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交流励磁用双脉宽调制变换器的故障分析 0 控制方案研究 随着网络操作交流励磁矩阵叶片的体积的不断增加，交流磁体网络系统在电网短路故障期间的低压穿越操作能力得到了广泛关注和研究[1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12和13]。当外部电网发生短路故障引起发电机定子电压骤降时,交流励磁风电机组应具有不间断运行能力,并能为系统提供一定的频率和电压支持,提高电网运行的稳定性[6,7,8,9,10,11,12,13]。 由于交流励磁用双脉宽调制(PWM)变换器容量较小,电网短路故障时转子侧变换器将极易发生过电流并引起中间直流环节电压大幅度波动,因此须采取合适的措施限制故障时转子过电流及减小直流链电压波动,达到保护转子励磁电源和发电机的目的。尽管目前有不少文献对故障时转子侧变换器的控制方案进行了详细分析和研究[6,7,8,9,10,11,12,13],通过采用适当的改进控制方案可有效限制故障时转子过电流并实现转子侧变换器安全运行,然而对于故障时电网侧变换器和直流电容电压的控制策略则鲜见探讨。 目前广泛采用转子短路保护技术(Crowbar protection)实现电网短路故障时交流励磁发电机的不间断运行。在该方案中,当故障切除、发电机定子电压恢复时,电网侧变换器将重新投入以恢复直流电容电压。在直流链电压重新建立的过程中,直流电压的波动将可能影响发电机重新投入正常运行时的励磁控制效果。另外,采用该方案时保护电阻和功率主回路的投切及相关控制应满足严格的时序要求,从而增加了控制难度。文献对电网电压骤降时交流励磁风电系统的运行特性进行了研究,研究结果表明电网短路故障时由于转子侧变换器不脱网励磁控制将产生转子功率变化,则直流电容电压将会出现较大幅度波动。直流链电压的大幅度波动会对直流侧电容造成冲击,并将直接影响发电机不间断运行的控制效果,同时也不利于故障切除时发电机重新恢复正常励磁控制。文献提出故障过程中电网侧变换器闭锁并随故障切除后重新投入运行的控制方案。该方案可减小故障时电网侧变换器的电流,并在定子电压恢复时重新稳定直流链电压。但由于故障时能量仅在直流电容与转子间流动,直流链电压的大小就取决于转子功率的流向和大小,因此,直流链电压的变化趋势无法控制,直流链电压在短路起始阶段大幅度波动,若其下跌过大甚至崩溃则必将限制发电机系统的故障穿越运行能力。考虑到电网短路故障时实现发电机不间断运行的关键是转子侧变换器应能提供足够的励磁电压,因此,要求故障时在确保电网侧变换器安全工作、防止出现过电流的前提下应尽可能维持直流链电压稳定,保护直流电容,这将有利于转子侧变换器输出足够的励磁电压,有助于发电机不脱网运行。 本文在文献的基础上提出一种电网短路故障时电网侧变换器的控制方案,详细分析并建立了故障过程中电网侧变换器的控制模型。 1 电网侧变换器的控制策略 1.1 转子侧变换器的双闭环控制 电网正常运行时交流励磁发电机的定子电压保持稳定,电网侧变换器输入电压正常,这时通常采用基于电网电压定向的电压、电流双闭环矢量控制策略来实现电网侧变换器的控制。根据文献的分析可知,由于直流电容是一个大惯性环节,电网侧变换器直流电压调节环的调节速度较慢,造成电流内环d轴电流给定量i*gd在交流励磁发电机运行状态突变时变化缓慢,使得采用传统双闭环控制方案的电网侧变换器无法及时输入所需的瞬时功率来平衡转子侧变换器所需的励磁功率,直流侧电容将释放或吸收部分能量进而造成直流链电压波动较大。因此,采用电网侧变换器传统控制方案时,电机运行状态的改变将使得直流链电压出现一定波动后再恢复稳定,这将影响发电机正常励磁控制的效果。 对于电网短路故障而言,当故障切除、发电机定子电压恢复正常时,发电机转子侧功率将迅速发生变化以实现故障切除时发电机的不间断运行。采用传统的双闭环电压控制方式时,转子侧变换器输出瞬时功率的迅速变化必定会引起直流链电压的大幅度波动,非常不利于故障切除时发电机的不脱网励磁控制。 根据文献,电网电压正常时,其d轴分量egd为常数,从而有: Cegdudcdudcdt=igd?uraira+urbirb+urcircegd=igd?pregd(1)Cegdudcdudcdt=igd-uraira+urbirb+urcircegd=igd-pregd(1) 式中:igd为电网电流d轴分量;C为直流电容;udc为直流链电压;ura,urb,urc分别为转子侧变换器三相输出电压瞬时值;ira,irb,irc分别为转子侧变换器三相电流瞬时值;pr为转子侧变换器输出瞬时功率,pr=uraira+urbirb+urcirc。 式(1)中的pr/egd项反映了转子侧变换器输出瞬时功率的变化情况,若将此项作为一个前馈补偿量与网侧变换器直流电压比例积分(PI)调节器的输出一起作为网侧变换