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一种小力值测试系统动态标定方法 0 动态脉冲力的选择 随着现代测试工具的发展，测试工具越来越先进，小型土地测试系统的动态标量法也越来越复杂。国内一种标定方法利用4只电阻应变计构成全桥接入YD—15型动态电阻应变仪,实现力值的标定。这种方法虽然能够对小力值进行动态标定,但精度不高,而且,系统固有频率比较低。本文针对某航天项目研制了一种满量程为10 N的小力值火箭发动机动态测试系统,测力装置利用了石英晶体的剪切效应,信号灵敏度好,精度高,测试平台的固有频率高达1 000 Hz以上,可以满足50 Hz低频振动的小力值测量。 在对测试系统进行动态标定时,选用何种动态脉冲力十分重要。动态脉冲力应当与火箭发动机额定脉冲力本身的大小和波形相似。本系统利用梯形波对火箭发动机进行动态标定,这是由于梯形波与发动机电磁阀的开启、保持、关闭、保持等阶段的实际工作状态相对应,能够直观地对发动机工作状态进行模拟分析,从而实现测试系统的动态标定。 1 x晶组的灵敏度 本系统利用压电石英晶体的剪切效应,以石英晶体为力敏元件研制10 N小力值火箭发动机动态测试系统。用压电传感器作为测力器件不需经过位移转换,具有刚度高、动态范围广、结构紧凑、重量轻、线性好、迟滞小、固有频率高、绝缘阻抗高和稳定性突出等优点,而且,交叉干扰小,故广泛用于小力值的动态与静态测试。 传感器采用对称分布的两组压电晶体作为核心,由于yx晶组在剪切方向的灵敏度是xy晶组在正向灵敏度的 2倍,所以,两组压电晶体分别采用3对yx单元晶组来测量剪切方向的力,用这种石英晶体多片组合的方法提高灵敏度,以实现对小力值的精确测量。测力装置结构如图1所示。考虑到工程实际,系统在进行动态标定时传感器测量表面应垂直于地面,支撑台体要求稳固耐用。图2为系统动态标定时的连接图。信号源发出的电压信号通过功率放大器传给激振器,激振器将电压信号转换为力信号。 激振器的基本原理是通电线圈在磁场中将受到电磁力影响产生激振形式的力源,根据洛仑兹理论 F(t)=nI(t)LB, (1) 式中F(t)为磁场中动圈所受力;n为动圈的匝数;I(t)为动圈中的电流;L为动圈每匝长度;B为动圈所在磁场的磁感应强度。 信号源发出的是电压信号,由于激振器的时间常数较大,激励电流响应速度快,激励电压信号的波形与激振电流波形近似一致,可以利用激振电压信号代替激振电流信号。信号发生器与功率放大器配合产生与所需激振力相同的电压信号传给激振器作为振源信号。激振器安装在激振器支座上,通过顶杆与标准加速度传感器和被标定传感器连接在一起。采集标准加速度传感器与被标定传感器的输出信号来标定系统动态特性。 2 d/a转换电路 测试系统的信号发生装置选用德州仪器公司生产的16位超低功耗FLASH型单片机MSP430F149作为核心部件,通过D/A转换器等相关数字电路来实现所需的梯形波激励信号。信号发生部分的D/A转换器采用的是MAXIM公司的MX7537芯片,MX7537是一个12位的DAC,12位数据分2次写进DAC的数据寄存器(以8+4的模式),其D/A转换的相对误差仅有0.02 %。键盘采用的是3×4点阵式排列,图3为信号发生器的原理图。 3 实验结果分析 由于测量力值较小,外界干扰对实验的影响相对比较大,应保证动态波形满足实验要求。动态标定采用梯形波作为标准波形,然而,在实际实验过程中,被标定传感器与标准加速度传感器的输出波形均受外界干扰产生变形。利用这种梯形波对系统进行动态标定,实验中,10 N对应的幅值理论值为200 mV,取7个标定点,输出值如表1所示,系统的线性度为0.57 %,重复性为2.54 %,不能满足实验要求,因此,应对系统进行优化调整,以保证动态波形满足实验要求。 对于小力值测试系统,首先,应该保证系统的噪声干扰在可承受范围之内。将采集卡与电荷放大器断开,采集空载时的信号,杂波幅值小于2 mV,低于满量程电压值的1 %,满足实验要求。将电荷放大器与标准加速度传感器和被标定传感器断开,采集到的波形杂波的幅值约为10 mV,为满量程电压值的5 %,不能满足要求。可见“毛刺”问题与电荷放大器有关。要消除杂波,可以选择的方法有3种:1)滤波:滤除信号高频部分;2)屏蔽:将系统各设备屏蔽;3)共地:将系统各设备接到一个公共地上消除高频尖峰干扰。 实验过程中,从功率放大器采集到的输出波形仍为标准梯形波,但标准加速度传感器采集到的波形已经发生变形,所以,梯形波形状是通过激振器时发生变化的。根据激振器的工作原理,通电线圈受到与交变电流成正比的电动力作用,将力通过与其相连接的顶杆传到试件上面。梯形波产生变形只能是由于阻尼力的影响或者内部线圈电感的影响。实验选用的电动式激振器采用了低阻尼低摩擦设计,对系统的影响可以忽略不计,所以,从激振器电感线圈