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防爆电缆拖挂吊支撑壳体的有限元分析
0 防压缆拖挂车载
在煤矿开采过程中,随着煤矿开采的深入,随着采矿设备和其他能源设备和设备的广泛使用,煤矿井不可避免地使用大量的电缆和软管。由于巷道狭窄,工作环境恶劣,加之电缆粗大笨重,靠开采工人来处理,不但劳动强度大,效率低而且这些电缆不能很好地放置和保护。又因为采煤机的不断向前掘进开采,这些电缆和乳化液管要随着采煤机不断地向前运行,这些电缆将在综采机的拉动下与巷道和地面间发生摩擦,久而久之将造成电缆的磨损和破坏。从而发生漏电漏液的危险,导致人身生命安全和矿井事故的发生。为了更好地保障煤矿开采的安全运行,结合矿井作业的实际情况,设计制造了DTY-50/120型防爆自行电缆拖挂吊车。既改善了工人的劳动强度,又延长了电缆的使用寿命,降低了煤矿开采事故的发生率。
1 由于主要结构和工作原则的发生,悬挂式自服夹车的主要结构和工作原则
1.1 挂价值的确定
该设备主要结构如图1所示。在井下巷道内采用钢丝绳10把导轨(工字钢)1悬吊固定在巷道的侧顶板上。挂缆车2用以铺设和吊挂电缆7,挂缆车的数量由设备配置的长度来确定(该设备的标准配置为100 m)。连续行走自动液压推进器6布置在两挂缆车之间,为挂缆车提供动力,挂缆车和连续行走自动液压推进器都悬挂在导轨下面,可沿着导轨来回行走,电缆就吊挂在挂缆车上。连续行走自动液压推进器由左、右自动支撑4和推进液压缸5组成,推进液压缸布置在左、右自动支撑之间,左自动支撑和右自动支撑的另一端通过连接杆3与挂缆车连接。链条8将各挂缆车连接起来。推进液压缸由手动操纵阀9控制。液压系统工作介质是水质乳化液,可以防爆阻燃。
1.2 移动装置及设备
导轨是由金属或其他材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减小其摩擦的一种装置。导轨主要用于直线往复运动场合,能够承受更大的负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动,应用较为广泛。
1.3 有关参数的液压装置的设计
采用伸缩缸装置,借用综采工作面的乳化液泵站为动力源,液压工作介质为乳化液,防爆阻燃,安全性好。是矿井中应用最为普遍的一种。其液压系统原理图如图2所示。
(1)液压装置的有关参数
液压装置的有关参数:
(2)活塞
活塞受油液的压力,并且在缸内作往复直线运动,要有一定的强度和良好的耐磨性。本设备采用螺纹式结构,如图3所示。
(3)液压缸和活塞杆尺寸的选择
液压缸主要尺寸包括缸筒的内径D,活塞杆直径d和液压缸的长度L等。这些尺寸是根据负载,选定工作压力,工作部件的运动速度,输入流量和行程的长短来确定的。经过计算后,再从GB/T2348-1993标准中选取最近的标准值加以圆整。
由于液压缸工作压力为15~35(20)MPa,故选用活塞杆直径d=0.7D。
1.4 缸5推动右自动支撑前进
DTY-50/120型防爆自行电缆拖挂吊车工作时,将手动操纵阀9打开,左自动支撑4固定不动,液压缸5推动右自动支撑前进,当改变操纵阀方向时,液压缸收缩,右自动支撑不动,左自动支撑被液压缸拉着向前运动。如此循环整个机构便可以在推进液压缸的带动下循环向前运动。当需要换向运动的时候,只需要同时将2个自动支撑的手柄拉出并旋转180°后复位,再开启手动操纵阀,整个机构便可以向着相反的方向运动。
2 拖挂变压器的工作原理
防爆自行电缆拖挂吊车的自动支撑结构如图4所示。其各部分功能:销轴是通过控制滚柱与导轨之间的贴紧程度即锲紧力,来控制拖挂吊车的运行和停止。弹簧是用来将销轴进行复位,防止拖挂吊车自由滑动。手柄是用于控制拖挂吊车的运行方向。滚柱是用于锲形空间中与导轨进行夹紧。自动支撑壳体是用来与液压缸相连接以传递运动和动力。螺栓是用于自动支撑壳体与导轨相联接。
(2)自动支撑的工作原理
防爆自行电缆拖挂吊车需向前运动时,则自动支撑在液压缸的推力下,由于锲形空间中的销轴在滚柱的压力下使得销轴向下运动,滚柱则回到锲形中心,自动支撑便处于松开状态,在液压缸的推力下自由向前运动。
当需要向相反方向运动时,只需将手柄反转180°时,便形成另一个与运动方向相反的锲形空间,同理便朝着相反方向运动。当不需要运动时,销轴在弹簧弹力的作用下将滚柱与导轨牢牢地顶住,防止拖挂吊车自由滑动。因此该自动支撑操作方便、安全、可靠。
3 实体模型的建立
(1)建立自动支撑壳体的有限元分析模型
利用三维建模软件建立电缆拖挂吊车的自动支撑壳体的实体模型,并通过有限元分析软件对自动支撑壳体的实体模型进行有限元分析和受力计算。因为挂缆车是实体模型,所以单元类型选用空间体单元。其弹性模量设置为1.2×105MPa,泊松比为0.3。为了便于进行单元网格划分,在建立有限元模型时,对原实体模型进行了简化处理,去除了非关键部位的小孔及对模型分析影响不大的孔。通过三维软件可
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