东南大学电子信息工程之信号与系统第21讲课件.pptxVIP

第四节 系统稳定性的判别 1 复习稳定的基本概念 2 熟练掌握罗斯准则来判别系统 的稳定 BIBO:Boundary Input,Boundary Output 成立 H(s) 对于因果系统，有 (或表示为) 一 稳定系统 r(t) e(t) 激励 响应 因果系统的稳定:所有极点是否在极零图的左半面 罗斯阵列的前两行由特征方 程的系数组成。 第一行为1，3，5，…项系 数组成， 第二行为2，4，6，…项系 数组成。 Ø第二步：若同号，利用罗斯阵列判断 第一步：系数是否同号 第二步：罗斯判别 例1：A(s)=s4+6s3+13s2+12s+4 系统稳定 除一正数 罗斯阵某一行系数全部为零，可将不为零的最后一行 的系数组成辅助方程，对此辅助方程式对s求导所得方 程的系数代替全零的行。 此系统临界稳定 根据辅助方程求解： 1 ：写罗斯阵列 2：全零的上一行写辅助方程 3 ：若没有变号， 判断虚轴上的极点的阶数—求辅助方 程的根。 例4：判断K取何值，反馈系统稳定工作 2:利用罗斯准则 k0 解： 1：写出H(s) 分析： 系统表示方法: 系统的四种表示方法： Ø微分方程 Ø系统传输函数 Ø框图或流图 Ø状态方程 模拟框图通过基本运算单元的组合，实现(高阶)微 分方程所表示的线性系统，为物理模拟实现该系统提 供基础。 一 流图 1)来源 信号流图可以表示系统的结构和变量传送过程中的数学关 系， 集中着眼于系统的输入输出关系。 2)流图中的几个术语 1 节点： 节点表示变量。以小圆圈表示。 x1 表示这一点的信号大小是x1 2 路径：连接节点之间的有向线段。 对节点 x说是输出支路，对输出节点y来说是输入支路。 N o P M O点信号的大小是输入信号和 输出信号是o点信号的大小 RF ∞ - + + R2 ∞ - + + B 比例器(标量乘法器) U0= - (RF/R1) Ui R2 Ui U0 5K U0 R3 1 R1 U i F RF R1 i i U0 = - RC Ui dt C 积分器 零状态: 1 第一种:辅助变量法 Ø将分母最高相系数变为1，加辅助变量q(s) 2) 系统的模拟 第二步 因式分解 第一步 除以a4 第二种 并联 第三步 画图 第二步 因式分解 第三种 并联 第一步 提出 第三步 画图 b3/a4 5.30 5.31 5.32 6.14(3), (4) ,(6); 6.15(2),(3); 6.21 作业：