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基于malab的变螺距螺杆的设计 近年来，加工制造业快速发展，数字加工几乎成为现代生产的代名词。三维造型软件能够提供数控加工所需的必要参数, 结合CAM软件能够方便地加工具有复杂曲线、曲面的零件, 大大提高生产效率。 Inventor是一款优秀的参数化三维造型软件, 能够方便快捷地进行三维建模、工程计算、装配、绘制工程图。 Matlab意为“矩阵实验室”, 是一款优秀的科学计算、信号处理以及图形显示软件, 运用Matlab能够轻松得到任意曲线方程所对应的空间曲线。 螺杆是包装机械中常用的物料供送装置。用Inventor进行螺杆设计时, 能够通过螺旋扫掠的方法绘制螺旋特征, 但该方法绘制的螺旋特征必须是等螺距的, 要绘制变螺距的螺旋特征只能用扫掠的方法得到。用Inventor进行扫掠时必须首先定义一条扫掠路径, 因此要绘制变螺距的螺旋特征就必须先得到一条变螺距的螺旋空间曲线。变螺距螺旋线可以用曲线方程来描述, 然而Inventor无法直接由曲线方程绘制曲线, 需要通过一些特殊的方法间接得到。 笔者以包装机械中常用的物料供送装置——变螺距螺杆为例, 提出了一种基于Matlab软件用Inventor绘制变螺距螺杆的方法。 1 变螺距螺旋线的制备 计算得到变螺距螺杆对应的变螺距螺旋线的曲线方程;运用Matlab软件得到曲线的空间坐标矩阵;将空间坐标矩阵复制到Excel表格中;在Inventor中导入Excel表格中的空间坐标, 得到一系列空间点;用Inventor中的样条曲线工具连接各空间点, 得到变螺距螺旋线;绘制扫掠截面, 对变螺距螺旋线扫掠得到变螺距螺杆。 2 螺距螺旋线及等加速变螺距螺旋线计算 变螺距螺杆可以通过对一条变螺距的螺旋线扫掠得到, 不同的变螺距螺旋线在三维空间坐标系中有其唯一的曲线方程。以等加速变螺距螺旋线为例, 设变螺距螺旋线的螺旋半径为r, 初始螺距为P0, 终止螺距为Pn, 螺杆长度为L, 通过计算可得螺线圈数n=2LP0+Pnn=2LΡ0+Ρn, 进而得到等加速变螺距螺旋线曲线方程: ?????x=rsin(2πt)y=4cos(2πt)z=P0t+0.5kt2(1){x=rsin(2πt)y=4cos(2πt)z=Ρ0t+0.5kt2(1) 式中:k为螺距变化加速度,k=Pn?P0nk=Ρn-Ρ0n;t为旋转圈数,t∈[0,n]。 3 螺旋线设计 3.1 等加速变螺距螺旋线展开线 运用Matlab编程, 绘制出上述等加速变螺距螺旋线, 见图1。 在Inventor中用样条曲线描述曲线时, 点越多, 曲线描述越精准。由图1中可以发现, 如果想用样条曲线直接描述一条完整的等加速变螺距螺旋线, 需要大量的空间坐标点, 连接工作量很大;如果将螺旋线展开到一个平面, 得到其平面展开线, 则所需的坐标点将会大大减少。 等加速变螺距螺旋线平面展开见图2, 等加速变螺距螺旋线可以看成一条曲线在与螺旋线螺旋半径相同的圆柱上旋转缠绕得到。展开后, 该圆柱成为一矩形, 其长等于螺杆长, 宽等于圆柱径向截面周长。由图2可以发现展开线上各点的横坐标即为该点的螺距, 纵坐标则为t倍的矩形宽, 由此可得到等加速变螺距螺杆的展开线方程: {x=2πrty=P0t+0.5kt2(2){x=2πrty=Ρ0t+0.5kt2(2) 由此方程可得到展开线平面坐标矩阵, 将矩阵复制到Excel表格中, 见图3。 3.2 等加速变螺距螺旋线的展开线 进入Inventor中, 创建二维草图, 导入Excel表格中的坐标点, 并用样条曲线工具连接, 得到等加速变螺距螺旋线的展开线, 见图4。 新建一圆柱面, 见图5, 该圆柱面与展开线所在的平面相切, 展开线起点与圆柱面截面的一象限点重合, 圆柱面半径等于螺旋线螺旋半径r;长度等于螺杆长度L。 创建一三维草图, 点击“投影到曲面”, 选择“折叠到曲面”, 将展开线缠绕到圆柱面上, 得到等加速变螺距螺旋线, 见图6。 4 绘制螺杆截面 选择上述圆柱面相同的基准和圆心建立一圆柱, 见图7, 圆柱半径为螺杆最大半径, 长度为螺杆长度L;在螺旋线起点处绘制所需的螺杆截面, 见图8;运用扫掠工具, 选取上述截面及螺旋线, 选择差集, 扫掠得到等加速变螺距螺杆, 见图9。 5 复杂零件的加工 提出了一种结合Matlab软件在Inventor中绘制变螺距螺杆的方法, 弥补了Inventor在绘制复杂零件方面的不足, 使其能够在包装机械设计中发挥更大的作用。 通过Inventor设计的零件模型, 能够导入POWERMILL, CIMATRON等CAM软件, 得到数控加工所需的必要参数, 从而指导生产, 提高生产效率。