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一种基于反相按摩辊滚压和包络原理的按摩机构的设计 0 在嘴唇上进行人工操作 腮腺炎的功能障碍是引起过度蒸发的主要原因之一。在临床上, 使用睑板腺按摩的方法, 配合热敷的融化作用, 将睑板腺中的阻塞物挤压出来, 从而达到辅助治疗的目的。常用的人工按摩方法是:医生一只手使眼睑外翻, 另一只手使用无菌生理盐水棉签对睑板腺进行挤压。该过程较为繁琐, 按摩效果受操作人员经验的影响较大, 同时按压力度不均易引起患者不适。因此, 用机械替代人工操作是一种有效的改进方法。 通常的人工睑板腺按摩方法, 需要先进行翻睑操作, 然后对眼睑内侧的睑板施力。而一般针对睑板腺按摩的替代机械机构, 都无法做到眼睑内侧施力, 因为按摩机构深入到眼睑内侧的难度较大, 安全性较低。美国眼泪科学公司在相关领域进行了大量的研究, 并且开发出了一款带有隔离眼睑特征的按摩仪器, 虽然分开眼睑后的按摩效果较好, 但是其使用需要医疗人员辅助, 专业性过强, 个人家庭使用不便。 相比之下, 外眼睑按摩所能达到的效果固然相对较弱, 但其结构简单, 方便机械化集成加工制造, 单人操作方便, 因此在外眼睑上施力的按摩装置的研究一直没有停止过。其中, 辊式按摩是最常见方式之一, 其特征为:在上下外眼睑的待按摩处分别设置按摩辊, 使其各自向内侧滚动, 对外眼睑进行持续的滚压按摩作用。但是这种常见结构存在两个突出问题, 如图1所示。 (1) 两按摩辊相向滚动按摩时, 上下眼睑因同时受到挤压力而易被挤在一起, 导致睑板腺阻塞物排除不畅; (2) 按摩辊不能完全作用睑板腺区域, 按摩盲区的范围很大。 本文针对常见的于外眼睑面施力的辊式按摩机构存在的缺陷, 提出了反相半辊滚压结构和包络运动方案, 以分别实现阻塞物排出顺畅和按摩无盲区的目标, 从而提高治疗效果。 1 上下眼嘴唇局部缺少局部 该按摩机构同时实现反相按摩和包络运动, 使上下眼睑处在分时按摩状态, 睑板腺阻塞物可以顺畅排出, 按摩运动不受阻碍;同时包络运动又使按摩可以覆盖整个眼睑区域, 使按摩无盲区。 1.1 休闲局部金融 反相半辊滚压的结构示图及运转循环如图2所示。相比于图1的辊式按摩法, 本结构中的按摩辊沿轴线对半剖开只取一半, 这样每个按摩辊都能够间歇性的对眼睑进行滚压按摩, 避免了眼睑受到持续按摩产生的疲劳。按摩辊的初始相位具有180o的相差, 即上下两个按摩辊的各有半周期工作, 转动方向相反, 即反相运动。该相位特点的存在, 使得结构在运转过程中, 同一时间只有一个眼睑会受到按摩作用, 而另外一个则处在休息状态中。这样由于上下眼睑不同时受到按摩, 就不会因为同时产生挤压形变而造成睑板腺阻塞物排除不畅, 以及可能存在的按摩辊运动受阻的情况。 1.2 承担局部限制分布 如图3所示, 黄色标示上下睑板的中央高度, 分别为上睑板 (8~12) mm, 下睑板 (3.5~4) mm, 即睑板纵向高度约在 (12~16) mm之间。同时睑板的分布高度自中央至两端逐渐递减。图3中红色标示所示为成人平均睑裂宽度27.88 mm。 本文提出一种包络结构, 来解决按摩辊布局与按摩盲区之间的矛盾。包络原理的结构由两个部分组成, 其中一部分为上文所述的能够按摩睑板中央的半辊结构, 另一部分为可将中央按摩区域扩展到整个眼表包络面的扫掠结构。包络按摩原理的结构如图4所示, 按摩辊为方便显示其作用范围, 用完整的按摩辊来代替半辊。上下按摩辊的大小及位置的选择依据是在眼部中央截面上按摩辊能够最大范围的覆盖眼表面。 1.3 内齿圈与齿轮的耦合控制 根据以上两个结构特点及原理的叙述, 本文提出的按摩机构可分解成两个部分: (1) 纵向的辊式按摩; (2) 横向按摩辊沿着包络面/线的扫掠运动。 观察人眼外轮廓上视图, 其轮廓线近似于一段圆弧, 那么可以用内齿圈与齿轮的啮合结构来具体实现包络原理。眼球中部的截面轮廓的范围是最大的, 其余部分的截面轮廓可近似看成是中部轮廓的一部分, 那么只要所设计的按摩辊能够对此处的眼睑做到最大范围的覆盖, 那么整个眼睑外表面就能够在按摩辊的扫掠作用下, 达到全覆盖的效果。而按摩辊的位置及大小则可通过此截面轮廓线确定。 如图1所示, 按摩辊的表面通常设计有颗粒状凸起阵列, 可加强按摩效果。而上下按摩辊可以通过齿轮啮合作用, 达到同速传动、稳定相位差的目的。按摩辊的宽度, 由于扫掠运动的存在, 可以很小。 由于纵向的按摩运动与横向的扫掠运动是各自独立的, 因此在设计中可以采用两个低速电机分别驱动。 1.4 局部机构的设计 根据上述工作原理, 利用塑料模具的设计方法, 完成按摩机构的设计。图5所示为按摩机构的单眼结构图示, 基于反相滚压结构的按摩机芯, 安装于包络模块的滑动支承上。整个机构被医用TPU柔性气囊所包裹, 用于隔离按摩机构