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不完全脊髓损伤患者构建新疗法的临床研究 减重建克氏体器动物实验治疗 传统的缓解剂在临床上被广泛使用。缓解治疗是指在康复过程中，通过减少支撑装置减少患者下肢（尤其是动物下肢）的负荷，有机结合三大重要因素（负荷、步行、平衡），促进正常步行模式的建立。脊髓硬膜外电刺激(epidural spinal cord stimulation,ESCS)是由功能电刺激发展而来的新技术,临床实验结果表明,减重和ESCS的组合疗法用于不完全脊髓损伤患者行走功能的康复,具有提高行走能力和调节运动能量代谢的功能。 尽管减重和ESCS的组合新疗法在实验研究和临床康复领域有着不可低估的重要地位,但其确切作用机制至今仍未完全阐明,大大阻碍了该疗法广泛用于脊髓损伤患者的临床康复治疗,因此需通过动物实验探究该疗法最基本的神经机制,指导临床应用。 国外研究人员开发了减重疗法的动物实验装置,Robomedica公司的Rodent Robot 3000跑台具有减重支持系统和机械手辅助装置,可用于脊髓损伤动物的减重跑台训练。但国内可用于减重训练的动物跑台则未见报道,屠文展等设计的大鼠水中跑台,对水中平板步行训练疗法治疗脊柱骨髓损伤的效果和机制进行动物模拟实验,无法模拟陆地步行训练环境,该跑台功能单一,没有用于辅助不完全脊髓损伤大鼠进行后肢运动训练的康复机械手,不能用于减重及其组合疗法的动物实验研究。为此,本文研制一种多功能动物减重训练跑台,为研究减重和ESCS组合疗法的神经机制提供先进的动物实验手段。由于鼠的基因与人类的基因较相似,医学研究常采用大鼠作为实验对象,本课题研制的减重跑台主要用于对不完全脊髓损伤大鼠进行减重跑台训练,促进其后肢运动功能恢复,也可对健康大鼠实施不同强度的跑台训练,用于运动医学研究。 1 材料和方法 1.1 大鼠术后运动能力的改善 为满足不完全脊髓损伤动物的减重训练要求,所研制的多功能动物减重训练跑台的性能指标如下: 1)针对不同的运动强度训练,跑台的跑带速度在0～25 cm/s范围内无级可调。 2)设计一套减重支持装置,减重范围为大鼠体重的0～100%(步长1%)。对于脊髓损伤导致后肢运动功能障碍的大鼠,当其在跑带上训练时,后肢无法承受整个身体的重量,减重支持装置通过稳定大鼠躯干来使其保持平衡,并通过对大鼠施加向上的拉力来减轻大鼠后肢的负重。 3)设计一种辅助大鼠后肢运动的机械装置,即康复机械手。大鼠由于脊髓损伤后出现运动功能障碍,运动意识变弱,在减重条件下,后肢有可能仍然无法运动,康复机械手将机器人技术应用于大鼠脊髓损伤后的后肢运动功能康复训练,辅助大鼠完成步行训练,减轻实验人员的负担,提高训练效率,还可记录详实的肢体运动数据,用于行走功能的定量评价。 1.2 跑台机械结构的设计 如图1所示,本研究研制的多功能动物减重训练跑台包括跑步机、减重支持装置和康复机械手三部分。 1.2.1 在术后样品下设计相应跑带速度 跑步机采用单一跑带设计,可独立拆装的透明有机玻璃挡板将跑带隔离成两个独立跑道,当不采用减重疗法时,跑带速度在0～25cm/s范围内无级可调,实验过程中根据实际情况设置不同的跑带速度,使大鼠完成不同强度的运动训练。跑步机可以同时对两只大鼠进行测试,所有受试条件相同,动物运动互不影响,在每个区域的后壁玻璃上装有一排刺激电极,当大鼠不跑或跑速低于跑带速度时,大鼠就会触到后壁板上的刺激电极而受到电刺激,迫使大鼠按照实验要求的运动速度向前奔跑。当采用减重疗法时,拆除有机玻璃挡板,使用减重支持装置。另外,考虑到在训练过程中大鼠的排泄物有可能随跑带运动而掉入跑步机内,难以清理,因而在跑带运动的末端安放一个便于取出的抽屉,用于盛装和清除垃圾。 1.2.2 大鼠术后降血压的措施 如图2所示,减重支持装置为一套杠杆系统,杠杆的一侧通过铝片和吊带背心固定大鼠的躯干,使其保持站立姿势,在大鼠训练过程中支撑腿变化时,保持其身体平衡,并对大鼠提供一个向上的拉力,减小其后肢承重。向上的拉力由另一侧的弹簧产生,并通过拉力传感器检测。 铝片内侧面与跑带表面的夹角在一定范围内可调,从而使大鼠保持不同的站姿,通过旋转(手动或直流电机驱动)旋杆上下移动拉力传感器,改变弹簧的拉伸长度,调整弹簧间接施加于大鼠的向上拉力,大鼠后肢负重也随之变化,为大鼠提供有效的减重支持。实验过程中根据实际情况设定适当的减重重量,提供有利于不完全脊髓损伤大鼠运动训练的环境。 1.2.3 大鼠术后关节连接 减重状态下的大鼠在跑带上行走时,后肢在矢状面内具有两个自由度,同时在冠状面内也有轻微的偏移,因此康复机械手应具有3个自由度。考虑到这种多自由度设计仅为保证训练的舒适性,使后肢运动更接近自然状态,实际上大鼠后肢在冠状面内的运动非康复训练所必需,因此将机械手设计成矢状面内两个自由度,在其末端安装一