基于摆线参数的采煤机行走轮齿廓曲线研究.docxVIP

基于摆线参数的采煤机行走轮齿廓曲线研究 1 摆线齿廓的确定 目前，我国平均挖掘机运行轮齿轮廓的繁殖曲线主要有两种类型：普通膨胀线（如图1所示）和渐开线（如图2所示），其中普通膨胀线的齿轮廓大部分为0。对于普通摆线齿廓来讲,当节圆半径确定时,节圆弦齿厚、外滚圆半径、内滚圆半径是决定其齿形的三个极其重要的参数。由于历史及其它多方面的原因,这三个参数很长一段时期基本保持不变。 2 中等功率采煤机行驶轮的牵引能力 相对来讲,中等功率采煤机呈现比较“尴尬”的局面:牵引力偏大,但其牵引系统又没有按照大节距销排的输送机设计。中等功率采煤机牵引力一般都在500～700 kN,但其牵引系统行走轮基本还是按照原来小功率采煤机的参数设计、配套输送机销排仍是125 (126) mm节距的;这就对目前中等功率采煤机行走轮的牵引能力提出了一定的挑战。在实际使用过程中,中等功率采煤机(特别是功率介于600～1 000 kW)行走轮出现了比较频繁的非正常失效,如齿根部位断裂、轮齿边缘崩裂和剧烈磨损等,严重影响生产和采煤机性能的发挥。 3 种同规格行驶轮 笔者选取某款中等功率采煤机摆线行走轮为研究对象,在研究其与125 mm节距销排(销齿形状如图3(a)、(b))啮合的基础上,提出了另外两种齿廓的同规格行走轮,并做了详尽的分析仿真,得出了初步的结论。 3.1 改进摆线行驶轮的仿真分析 在对普通摆线特性参数详细研究的基础上,对其中的外滚圆半径和内滚圆半径做了一定的变化,得出了比原摆线齿廓机械强度更高、更可靠的摆线齿廓行走轮(如图1虚线所示):其齿根部位单侧最宽处比原摆线齿廓宽增加近2 mm,齿顶部位曲线基本相同。在确定好齿形后,对改进的摆线行走轮进行了三维建模,并应用MSC.ADAMS软件将其和相应销排的啮合进行了各种工况下的详尽仿真分析。通过仿真分析,得出如下结论: (1)改进齿廓的摆线行走轮和原摆线行走轮的单齿啮合运动学特性基本相同(单齿啮合速度曲线见图4、图5)。 (2)改进齿廓的摆线行走轮和销排啮合时,对啮合中心距变化、销排节距变化、销排弯曲等的适应性几乎和原摆线行走轮与相同销排啮合时的相同。 (3)当销排微浮动、弯曲等引起销排节距变化时,改进齿廓的摆线行走轮与销排啮合时还是出现了原有的非正常啮合现象(如进入时压力角变得很大、啮合不连续等)。 (4)改进齿廓的摆线行走轮,其齿根部位最宽处比原摆线行走轮单侧宽近2 mm,因此齿根的抗弯强度可以得到较大的提高,从而可降低行走轮从齿根部位断裂的可能性。 3.2 齿轮的调整不是通过走轮方式设计的标准 在不改变原行走轮齿数、模数(m=39.79)、齿根圆半径和齿顶圆半径的前提下,同时也做了标准渐开线齿廓的行走轮,并进行了建模和仿真。结果如下: (1)对于此渐开线行走轮,因为是按照标准渐开线齿轮设计计算的,所以分度圆齿厚变为62.5mm;同时齿根部位比原摆线轮宽了很多(单侧最宽处增加近4 mm),但对于啮合中心距变化的适应性明显降低;如果要减小其分度圆齿厚到60mm,只有采取负变位的方法,但一旦采取负变位,其齿根部位将变薄弱,起不到加强齿根的目的,所以认为基本不可行。 (2)如果能将147 mm节距(m=46.8)销排的销齿齿廓(如图3(c))消化引进到125 (126) mm节距(n=39.79)销排中,则此渐开线齿廓的行走轮能与其进行较好的啮合。 4 国内中等功率采煤机性能参数检测 初步研究证实,解决目前行走轮出现的非正常失效问题的方法有两种:通过改变普通摆线参数(滚圆半径)的方法;以加大齿距的标准渐开线作为目前中等功率采煤机行走轮齿廓曲线的方法。这两种方法均可以实现加强行走轮强度的目的。 改变普通摆线参数的方法,具有一定的强化效果,它保持了原摆线行走轮的单齿啮合运动学特性,自适应性等几乎和原摆线行走轮与相同销排啮合时相同;同时也会存在非正常啮合情况时有发生等固有缺点。以加大齿距的标准渐开线替代原有齿形强化效果良好,这在大功率采煤机行走轮中得到成功应用即是最好的例证,这种方法具有更好的前景。 改变普通摆线参数的方法其效果有待进一步在实践中证实。本文尝试性的探讨希望能对解决目前国内中等功率采煤机行走轮故障率偏高的实际问题提供一定的指导和帮助。 进入21世纪以后,随着煤矿工作面机械化的快速发展,我国采煤机设计水平和制造工艺也有了日新月异的变化,20世纪的采煤机总装机功率大部分在600 kW以下,目前我国采煤机总装机功率已达到2 245 kW。由于地质条件所限,在实际使用的采煤机中中等功率的仍占大多数。虽然我国中等功率采煤机已基本发展成熟,但由于近年来高产高效生产的发展需要,随着牵引速度的提高和牵引力的增加,依然有一些技术难题需要克服。例如,作为采煤机易损件之一的行走轮是采煤机移动前进的直接执行元件之一,对采煤机的正