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一种多传感器实时差分gps测量技术 1 基准站基站 rtk测量技术是基于wgs-84坐标的动态测量技术。这是基于波相位观测量的实时差分测量技术。它利用基准站接收机对所有可见G PS卫星进行连续观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时发送给用户观测站。在用户观测站上,接收机在接收G PS卫星信号的同时,又接收基准站传输过来的观测数据,根据相对定位的原理实时计算并显示用户站的三维坐标,精度可达到厘米级,基准站与用户站距离可达20km。但由于信号受到其他信号及建筑物的影响,通常城市测量中基准站与用户站之间的距离一般不超过5km～15km。在大范围的测区,基准站不能固定在某一个点上,它根据用户站的需要,在测区均匀布设几个架设基准站的控制点。 R TK的测量通常有4种方法:第1种方法是“无投影无转换”,就是直接用接收机在基准站和用户站接收W G S-84坐标,测后利用“点校正”方法,求得地方坐标。这种方法至少需要在4个已知点上测量并进行“点校正”,使用起来很不方便。第2种方法是“从库中提取”,该方法是W G S-84坐标到北京54坐标的一种转换形式,不适合城市地方坐标系。第3种方法是“输入比例因子”,该方法更不适合城市地形测量。第4种方法是“键人参数”,该方法是在一个地区合理地利用5个以上已知控制点(已知的控制点越多,精度越高),利用静态观测方法,用TG O平差软件进行基线处理,无约束平差,求得各点的W G S-84坐标,再把W G S-84坐标及地方坐标键人到TSCII手薄里,进行“点校正”,求得1套参数。然后把基准站架设到测区内任何1个控制点上,键人该点的城市地方坐标,检核1个已知点后,用户站便可测出坐标即城市的地方三维坐标。通过试验和应用,我们认为第4种方法是适用可行的方法。 2 wss-84s和禹州市80西安坐标变化参数 2.1 夏州市数字城市建设现状 禹州市介于东经113°03′-113°39′和北纬33°59′-34°24′之间。全境东西约55公里,南北约47公里,总面积1472平方公里,原有平面控制网为国家三等1980西安坐标系。为适应数字城市的发展,为满足禹州市详细规划及城市建设需要,该市建城区在原有30多平方公里基础上扩大到70平方公里。由于该地区地势平坦,是禹州市城市建设扩展的方向,2008年新航飞面积约75平方公里。所以,求出本地区R TK的转换参数意义重大。 2.2 测量实验和测量指标 根据上述原理在测区范围内可以利用的已知控制点杨庄、岗头李、五虎赵、磨石山、红土寨5个点,为使今后基准站架设方便,我们在测区里均匀选择了Y D 01,Y D 02,Y D 03,……,Y D 14,Y D 15等15个级点,并按Ⅳ等水准精度的要求给每个点引测高程。控制网布设后,采用5台套Trim ble 5800双频接收机进行静态观测,采用边连接方式,内业采用TG O软件进行平差,剔除个别不利因素影响的基线,进行自由平差及三维约束平差,求得该网的禹州地方坐标及W G S-84坐标。求得的最大点位中误差为±O.018 m,边长最大相对中误差为1/100 156,各项指标满足《全球定位系统测量规范》要求。我们把坐标键人TSCII手簿中,进行“点校正”。校正完后最大水平残差为±O.023 m,最大垂直残差±0.034 m,然后求得该测区1套W G S-84坐标与禹州市坐标的转换参数。 2.3 测区内三维坐标的检查 求出W G S-84坐标与禹州市西安坐标的转换参数后,基准站就可以架设在测区的任何一个控制点上,配置好基准站,检核1个已知点后,用户站在能接收到信号的前提下,在测区内可任意测量,测出的三维坐标就是城市地方三维坐标。为了使测区内的控制点接收信号方便,我们将基准站架设在测区中间的Y D 10点上,用户站在已知点上检核。测区内已有三维坐标的Y D 06、Y D 09两点也在检核之列。经过检验与已知坐标比较,得出差值即见表1。 由表可以看出最大点位中误差±O.033 m,最小点位中误差±O.003 m,最大高程误差±O.033 m,最小高程误差±O.001 m。结果说明,所求的转换参数是正确的,为今后该测区任何位置进行测量提供了可靠资料。 3 测区基准站的布设和操作 该方法求得W G S-84坐标与城市坐标的转换参数,可以方便在该城市或该城市的某一区域进行动态测量,不受起始点和地形点的限制,克服了许多用常规仪器和静态G PS观测带来的不利因素,从而大大地缩短了观测时间,提高了工作效率。 为了求得该测区准确的参数,选用合理的控制点,不仅能覆盖该测区的所有范围,而且能方便地架设基准站。这些点一般布设在:高大建筑物上或地势较高、视野开阔、周围障碍物较少的高度角小于1O°～15°的位置上;能有效覆盖测区边缘,离开测区边缘小于1km的位置上