运动学部分作业参考答案.docVIP

刚体的基本运动 8-2搅拌机构以下图，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，杆O1A以不变转速nrpm转动。试剖析 构件BAM上M点的轨迹及其速度和加快度。 O1 naAA vA O2 aB B vB aM M vM 解：搅拌机构BAM作平动，故： vM vA vB 2 nR Rn R 60 30 aM aA aB R2 Rn22 900 速度和加快度方向以下图。 刚体的平面运动 10-3两齿条以速度v1和v2同向直线平动，两齿条间夹一半径为r的齿轮；求齿轮的角速 度及此中心O的速度。 v1 ω vo v2 解：(1)齿轮作平面运动，取中心O为基点，假定齿轮转动的角速度为； 齿轮A点和B点的速度是 v1 vo r v2 vo r 解方程得： vo v1 v2 v1 v2 2 2r 10-4图示曲柄连杆机构中，曲柄 =40cm，连杆 AB =100cm，曲柄以转速 n =180rpm OA 绕O轴匀速转动。求当 φ=45o时连杆AB的角速度及此中点 M的速度。 vA A ωAB vA M ω B φ θ O vB vAB 解：(1)连杆AB作平面运动，选A点为基点，B点的速度为 rrr vBvAvAB 已知 vA OA n 2.4 m/s OA 30 sin sin sin OAsin 40 sin45o=0.2828 16.430 OA AB AB 100 应用正弦定理 vAB vA vAB sin450 2.4 5.56m/s sin450 sin900 sin900 16.43o vAB 5.56rad/s AB AB M点的速度 rrr vMvAvAM vA ωAB vA A vMM vAM θ+45  B vAB vAM 1vAB2.78m/s 2 应用余弦定理 vMvA2 vAM2 2vAvAMcos450 6.67m/s 注：此题也能够用速度瞬心法求连杆 AB的角速度和M点的速度。 依据vA和vB获得AB杆的速度瞬心 C； ωAB vA  C A ω vM M B O φ θ vB OB 402 1002 2 40 100 cos180o 45o 16.43o 124.2cm AC 2 OB OA 2 MC 135.62 502 2135.6 50cos45o 16.43o 120.0cm AB杆的角速度： vA 2.4 AB 5.56rad/s AC 1.356 M点的速度： vMAB667cm/s 10-5图示四连杆机构中，OA=O1B=1/2AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动；求在 图示地点时杆AB和杆O1B的角速度。 vAA ω vB 900 O B O1 ωO1B 解：(1)剖析运动：OA和O1B作定轴转动，AB作平面运动。 依据vA和vB获得AB杆的速度瞬心是O点； AB杆的角速度： AB vA 3rad/s OA B点的速度 vBABOB33OA O1B杆的角速度： vB 33 OA O1B O1B OA 5.2rad/s 注1：此题也能够用基点法求 B 点的速度，再求 1 杆的角速度。 OB vA A vB vAB ω 900 O 1 vA B O ωO1B 以 A 为基点， B 点的速度和 1的角速度是： OB vB vAtg OA OB 33OA OA O1B vB 3 35.2rad/s O1B 注2：此题还能够用速度投影法求 B点的速度，再求 OB杆的角速度。 1 A vA vB ω 900 OB O1 ωO1B vBcos vAsin vBvAtg33OA O1B vB 33 5.2rad/s O1B 10-6图示曲柄摇块机构中，曲柄 OA以角速度ω0绕O轴转动，带动连杆AC在摇块B内滑动， 摇块及与其刚连的 杆则绕 B 铰转动，杆 长 ；求在图示地点时摇块的角速度及 D BD BDl 点的速度。 A vD D vA ω0 vB BωBD 90 0 O 300 C AC P 解：(1)剖析运动：OA和BD作定轴转动，AC作平面运动。 依据vA和vB获得AC杆的速度瞬心是P点； AC杆的角速度: vA 0OA 0 AC 2AB 4 AP (3) BD 杆的角速度与 杆的角速度相等，由此获得 D 点的速度； AC vDBDBD l0 ACBD 4 注：此题也能够用基点法求AC杆的角速度。 A vD ωAC D vA ω0 vB ωBD BvAB 900 30 0 O vA C 以A为基点，B点相关于A点的速度是： vAB vA sin30o1 0OA 2 AC杆的角速度是： AC vAB 1 0 OA 0 AB 2 AB 4 D点的速度： vD BDBD l 0 AC BD 4 10-8图示双曲柄连杆机构中，主动曲柄 OA与从动曲柄OD都绕O轴转动，滑块B与滑块E 用杆BE连