工业机器人操作与运维实训（高级）课件 【ch17】常用传感器故障诊断与排除.pptx

工业机器人操作与运维实训(高级)常用传感器故障诊断与排除项目十七“十四五”职业教育国家规划教材 01位置传感器故障诊断与排除 位置传感器故障诊断与排除01位置传感器的基本作用在维修、调试工业机器人及工作站的过程中，位置传感器是最常见的传感器。位置传感器一般由光电传感器、激光传感器、编码器等组成，可以反馈各运动部件的位置。位置传感器般将各运动部件的各机构状态反馈给工业机器人工作站,如气缸伸出到位、工件检测到位或工业机器人关节轴运动位置。 位置传感器故障诊断与排除01位置传感器产生故障的原因1.传感器供电错误找到出现问题的位置传感器后，检查位置传感器的电源是否正常，使用数字万用表测量位置传感器两端电源和电压是否正常，如果出现供电不正常的问题，应查找工业机器人电路的接线是否正常。 位置传感器故障诊断与排除01位置传感器产生故障的原因2.传感器损坏在测试位置传感器供电正常后，应该测试位置传感器是否有输出，待位置传感器正常供电后，测试位置传感器的输出端，根据位置传感器的种类选择合适的测试工具。例如，金属传感器需要使用金属材料靠近该传感器，再使用数字万用表测量输出端是否能够正常输出。如果在位置传感器供电都正常的情况下仍然没有正常的输出，则可以判断该传感器已损坏需要更换。 位置传感器故障诊断与排除01位置传感器产生故障的原因3.接线错误在保证位置传感器供电正常并且测试输出也正常的情况下，工业机器