工业机器人操作与运维实训（高级）——教学大纲.docx

《工业机器人操作与运维实训（高级）》 教学大纲 课程信息 课程名称：工业机器人操作与运维实训（高级） 课程类别：素质选修课/专业基础课 课程性质：选修/必修 计划学时：64 计划学分：4 先修课程：无 选用教材：《工业机器人操作与运维实训：高级》北京新奥时代科技有限责任公司组编，-北京：电子工业出版社，2019.10。 适用专业：本课程可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的课程，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考课程。 课程负责人： 二、课程简介 本课程以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱