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基于plc控制的x72w型移除铣铣系统 0、 槽面分度头 x72w定位床是广泛应用的床上压力厂。可用来加工平面、斜面、沟槽等, 装上分度头, 可以铣切直齿轮和螺旋面。传统的控制系统接线复杂、触点多, 易发生故障。为了克服以上缺点, 提高控制系统的可靠性和机床的加工效率, 应用PLC控制技术对X62W型万能铣床的控制系统进行改造。 1、 x72w床的控制要求 (1) 加工均匀性的提高 1) 要求M1能实现正反转, 能顺铣和逆铣加工。2) 要求M1有停车制动控制装置, 在加工时, 为了提高主轴旋转的均匀性, 且消除铣削加工时的振动, 在主轴上装有飞轮, 加大了主轴转动惯量。因此, 采用定子串电阻制动。 (2) 添加辅助电磁铁 1) 要求M2能够实现正反转。在同一时间, 只能进行一个方向的进给运动;采用手柄和位置开关相配合方式。2) 快速运动由进给电动机与快速电磁铁配合完成。 (3) 联锁措施——1) 为防止铣床和刀具损坏, 要求在主轴停止后, 允许进给运动快速移动;2) 为减小加工工件的表面粗糙度, 要求在进给停止后, 主轴才能停止或同时停止, 本文采用同时停止方式。 (4) X62W铣床采用机械变速的方法, 为保证变速时齿轮易于啮合, 减小齿轮端面的冲击, 要求变速时有电机瞬时冲动。 (5) 冷却泵电动机M3。采用QS2控制, 在主轴之后启动。 2、 关sa3预先选择 主轴电动机M1由接触器KM1控制, 主轴的旋转方向由倒顺开关S A 3预先选择。进给电动机M2由接触器K M 3和K M 4控制其正反转, 实现工作台6个方向的工作进给和快速移动。冷却泵电动机M3由接触器K M 1和开关Q S 2控制。 3、 招待全集陕西 PLC程序设计 5.2 蒙古国的简单分析 5.2.1 ss1制动情况 1) M1启动、停止。合上QS1, 接通电源, 操作SA3选择转向, 按下SB1或SB2, KM1线圈得电, 主触点闭合, M1启动。制动时, 按下SB5或SB6, KM1线圈断电, 主触点复位, 电动机M1停止。2) 主轴变速盘瞬时压合行程开关S Q 1, K M 1线圈瞬时得电, M1瞬时启动运转, 对主轴变速齿轮进行冲动。3) 将换刀开关SA1扳至“换刀”位置, I1.4得电闭合, 接通制动电磁铁YC1电源, 主轴被制动, 进行换刀操作。换刀结束, I1.4断电, 为主轴启动做好准备。 5.2.2 机械推进电路 1) 工作台的进给在6个方向运动。以向右运动为例进行说明, 其它运动与此类似。M1启动后, 断开转换开关SA2, 将手柄扳向右, 合上纵向进给机械离合器, 压下SQ3, 使I1.0常开触点闭合, Q0.2得电, 驱动K M 3线圈得电, 使M 3正转, 工作台向右移动。 2) 当进给变速盘瞬时压合行程开关S Q 2时, K M 3线圈瞬时得电, 进给电动机M2瞬时启动运转, 对进给变速齿轮进行冲动。 5.2.3 控制机构运动 1) 合上转换开关SA2, I1.5的常开触点闭合, Q0.2得电, 驱动接触器K M 3线圈得电, M 3启动, 拖动圆工作台运动。2) 按下S B 3或SB4, KM2线圈得电, 电磁铁YC2失电, YC3通电, 工作台向6个进给方向进行快速移动。 6、 编程测试运行 将程序编译, 输入到PLC主机中, 连接好主电路和PLC输入、输出电路, 进行调试, 可满足控制要求。 7、 plc的输出 经过调试运行, 用S7-200控制的X62W型万能铣床, 性能可靠、操作简单, 使系统的可靠性和安全性得到提高, 减少了机床故障的发生, 大大提高了生产效率, 并且降低了日常维护成本。 依据X62W的控制要求, 需要输入点16个, 输出点7个, 选择西门子S7-200型PLC-226。 X62W铣床的I/O分配图如图1所示 5、 沱制程序的设计和分析 4、 5.1