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多绳摩擦提升钢丝绳张力动态监测仪研制 0 开发无线监测系统 目前，我国对多绳索摩擦性能的监测主要集中在电源系统上。由于系统本身的改进，对钢丝绳张力的识别，尤其是实时监测，还有许多技术问题需要解决。所以监测还属于间接或者静态的,要对钢丝绳张力值进行直接的动态监测,需要开发一套无线监测系统。直接测量钢丝绳的张力,借用LabVIEW软件强大的数据处理能力,对多绳张力信号进行处理,计算出提升载荷,判断箕斗在刚性罐道力的运行状态,对装载量与卸载量进行对比,与定重装载系统一起成功地解决了目前困扰矿井提升系统的技术难题,能对过载、钢丝绳张力不平衡、卡罐、卸载不彻底等提升故障进行智能处理。 1 罐道内设备安装 监测系统由4部分构成:信号检测系统即传感器部分,数据采集发射系统,数据接收转换系统和监控中心。其测试原理结构如图1所示。 称重传感器将钢丝绳的张力值转换为电信号,接入采集发射模块,数据采集发射模块由运算放大器和滤波电路及A/D转换电路和多路开关及单片机和无线发射模块构成,将各路传感器信号经加密等预处理后以频率为433 MHz的无线电磁波在井筒里实现无线传输,井口同样配置参数的接收模块接收到经加密处理后的信号转换为RS-485格式信号,接入到监控中心的计算机的串行通讯控制卡;另外装载和卸载完成即定量斗关闭和到位开关的信号等接入到开关量采集卡,都以PCI总线的方式接入到监控中心的计算机中。 由于目前国内大多数多绳摩擦式提升矿井都采用了钢丝绳张力平衡装置,借用其机械结构,可将钢丝绳张力信号检测由拉力转换为压力,这样就避免选用量程为钢丝绳张力值8～10倍的拉力传感器,解决了传感器的线性范围问题。传感器安装原理如图2所示。 图2中有几根钢丝绳就安装几个传感器,传感器信号经运放和滤波后接入数据采集电路。两侧箕斗各安装1套采集发射系统,传感器及采集发射模块安装在箕斗上方随箕斗一起在提升循环中上下运动,在箕斗上安装直流发电机,借助导轮与罐道之间的摩擦发电,并安放蓄电池和稳压模块,这样即可实现传感器及采集发射模块电路的连续供电,并且满足了大功率发射要求,对于开采深度较大的矿井有十分重要的意义。 井口的接收模块接收到信号后输出信号,由于RS-232信号传输最大物理距离为15 m,因此需要转换为RS-485信号后用导线传输到监控计算机附近,后者最大传输距离为1 200 m,在监控主机附近将RS-485信号转换为RS-232信号后即可直接接入计算机中的串行通讯接口。 根据现场监控的需求,对于摩擦式立井提升系统在罐道内的故障及来源主要有: (1)过装判断 箕斗装载前钢丝绳总张力Qq和装载后张力Qh之差Q即为某次装载量,如果该装载量大于所允许值Qy,即Qh-Qq=QQy时,认为提升系统过装; (2)未卸净判断 箕斗卸载前钢丝绳总张力Pq和卸载后张力Ph之差P即为某次卸载量。如果该卸载量大于所允许值Py,即Ph-Pq=PPy时,认为提升系统未卸净; (3)卡罐判断 实时监测钢丝绳总张力F,如果F超过上限值Fs或小于下限值Fx,即FFs或FFx时,认为提升系统出现卡罐故障; (4)张力不平衡判断 实时检测各绳张力F1、F2、F3、F4,并依据式(1)判断是否有不平衡故障,不平衡度B的计算公式为 B=max|Fi?14∑i=14Fi|14∑i=14Fi×100%(1)B=max|Fi-14∑i=14Fi|14∑i=14Fi×100%(1) 当该值大于上限Bs,即BBs,时,认为出现张力不平衡。其中《煤炭安全规程》中规定Bs=10%。 2 自动张力检测 接收到的钢丝绳张力的无线信号后以串行通讯的方式接入监控计算机,采用LabVIEW作为编程语言, 其特性是较强的数据处理能力和友好的人机交换界面,利用其模块化特性,将软件部分分为串口信号的识别、张力信号的提取和数值计算、故障的智能判断与输出控制、故障信息的存储及前面板的显示及部分,信号识别即利用VISA节点读取字符串,并根据传感器的标定公式分解为各传感器的的张力值。根据前面的内容判断箕斗在罐道的运行状态并实时显示,出现故障及时发出声光报警和对数据进行存储,同时现代仪器的要求就是具有故障的自诊断功能,对于如发电电源、传感器、无线通讯、控制柜电源等系统故障能和监控对象一样同时记录在文件中,以备工程技术人员能时刻掌握系统运行状态并调试。图3所示为现场调试中显示的一侧箕斗完成一个提升周期的钢丝绳受力曲线图,从曲线可以看出钢丝绳张力在从装载完成到加速提升到爬行阶段,张力匀速增大,其加速度为箕斗尾绳重量与提升速度乘积;到爬行阶段之前有一段张力明显降低,主要是由于提升减速,并且产生减速度,减速完成后,进入爬行阶段,钢丝绳张力几乎保持恒定,直到停止,卸载完成后,钢丝绳张力突变;然后钢丝绳张力以相同的负的加速度下降,另一侧提升与之相反。 监