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基于射频识别技术的总装现场物料配送研究 1 基于petri网的过程建模与仿真 高频检测是一种非接触无接触无线自动识别技术。基本原则是利用高频信号和空间耦合（电磁耦合或电磁耦合）的传输特性来实现对受识别物体的自动识别。近年来,RFID技术迅速发展,广泛应用于工业自动化、供应链等领域。 总装物料配送过程的构建是一项复杂的工程,选择合适的系统建模和仿真技术是重要的研究手段。目前使用较成熟的可视化建模与仿真的方法有基于统一建模语言的建模方法、基于IDEF的建模方法、基于Petri网的建模方法等。基于Petri网具有如下优点:图形化的方式描述模型;擅长描述和分析资源并发和冲突系统;可以通过数学定义对过程模型进行仿真分析等。本文选择Petri网作为建模与仿真的工具。 2 petri网模型 Petri网由德国的Carl Adam Petri教授于1962年提出,由节点和有向弧组成。节点分两类:一类为库所(Place),用圆圈表示;另一类为变迁(Transition),用矩形表示。库所和变迁通过带权值的有向弧连接。库所表示状态,变迁表示事件,有向弧表示输入、输出函数。 随着Petri网的发展,出现了着色Petri网、赋时Petri网、面向对象Petri网等许多高级Petri网,提高了Petri网的建模与仿真能力。赋时着色Petri网(TCPN)扩展了普通Petri网,更适应于描述特定的现实过程。赋时着色TCPN的横向属性维度资源着色扩展能实现多个资源图的重叠共享,纵向时间维度的赋时扩展可实现时间性能分析。针对基于RFID的总装物流过程的特点,将总装线和中转库加以抽象,利用TCPN建立模型进行分析。 赋时着色Petri网(TCPN)的定义: TCPN是一有向图,表示为八元组形式TCPN={Σ,P,T,C,I,O,D,r0}这里: (1)Σ是颜色(Color)的有限集合; (2)P与T为库所与变迁集合,它的定义与基本Petri网(PN)相同; (3)C是与库所和变迁关联的色彩集合,具体地: 库所Pi的颜色集合: 变迁Tj的颜色集合: (4)I(p,t)是从库所p到变迁t的输入映射(函数):C(p)×C(t)→N(非负整数),对应着从p到t的有色有向弧,这里I(p,t)为矩阵; (5)O(p,t)是从变迁t到库所p的输入映射(函数):C(t)×C(p)→N(非负整数),对应着从t到p的有色有向弧,这里O(t,p)为矩阵;库所Pi取颜色ai,h变迁tj取颜色bj,k的输入弧表示为标量I(ai,h,bj,k),类似的,输出弧表示为O(ai,h,bj,k)。 (6)D为库所或变迁的时延函数。对于库所的时延函数,有D:C(P)→R+(正实数);对于变迁的时延函数,有D:C(T)→R+。 (7)r0是开始模拟时间。 3 车载充放电模块 对总装物料配送过程进行了深入调研和分析,在此基础上设计了基于RFID的汽车总装现场物料配送业务过程,并在总装车间进行局部运行试验。总装线由包含内饰一、二线的滑橇线、包含动力总成分装线的吊装线、宽板线和测试线组成。基于RFID的总装物料配送流程较之传统过程有了较多的改变。基于RFID的总装物料配送过程的流程图,如图1所示。 物料送达中转库外检区,经过验货和运输,到达中转库的指定库位。车体在涂装车间喷涂完毕后,停放在缓冲区。操作员使用读写器将车体基本数据写入挂在车体挂具上的RFID标签里,并与每辆汽车的产品型号识别码(VIN码)关联。标签随车体在总装线上移动,形成了一个移动数据库。在总装车间入口处部署读写器,作为装配车型信息采集点,提前确定进入总装车间的车型及其零部件配置。在总装线分岔处设置读写器。当车体标签进入读写器天线范围时,读写器自动读取标签数据并将数据上传给总装物流管理系统。由系统计算每一时刻进入总装线的车体的具体位置,实现对整个总装线的车体追踪和实时配货。 在每个工位部署RFID读写器监控工位库存。当物料数量低于安全库存,读写器将报警信息传给工位上位机,上位机生成物料配送请求发给总装物流管理系统。系统定时汇总总装线上所有的物料请求,并划分成多个配送任务分配给送货员进行补货。物料送达工位后,上位机自动对工位库存进行更新。工人装配零部件时,使用工位读写器读取物料标签和车体标签,进行比对确认,避免错装不同型号的零部件。 4 模型构建及仿真平台 总装物料配送过程的TCPN网模型(图略)。本文以CPN-Tools作为建模及仿真平台。模型描述物料经过外检区验货、运输到达中转库,然后根据RFID数据采集系统获取的总装线的车体信息、工位库存状态数据进行实时物料配送的过程。模型的库所,变迁定义,如表1所示。 5 模型建立及仿真结果 模型构建完毕,通过CPN TOOLS的语法和死锁等检测验证了其正确性。对模型的库所、变迁及弧赋时,可仿真实