平面四杆机构的基本特性 (3).平面四杆机构的基本特性.pptVIP

机械设计基础机械与电气工程学院教学团队主讲人：涂祖蕾 模块三 平面连杆机构 平面四杆机构的基本特性 观察现象： 可以缩短非生产时间,提高生产效率时.一、急回特性1、什么是急回特性： 从动件空回行程比工作行程的速度大的特性。平面四杆机构的基本特性 一、急回运动C1C2DAB2B1极位夹角C2、急回特性产生的原因：观察：B工作行程：摇杆 C1 C2空回行程摇杆 C2 C1故 t1t2从而 v2v13、急回特性衡量的参数： （1）极位夹角： 当输出构件处于两个极限位置时，主动件（曲柄）在与之对应的两个位置之间所夹的锐角。 标志机构有无急回特性的重要参数平面四杆机构的基本特性 AB1B2C1C2(2)行程速比系数K空回程的速度工作行程的速度一、急回运动当 ，即 时，有急回特性；当 ，即 时，无急回特性； θ越大越急回 ， θ为0不急回。 ????3、急回特性衡量的参数：???急回特性显著。平面四杆机构的基本特性 偏置曲柄滑块机构θ≠0，有急回特性。θ＝0，故无急回特性。 对心曲柄滑块机构θHθ=ψ，θ≠0机构有急回特性摆动导杆机构ψ一、急回运动θ判断下列机构是否具有急回特性平面四杆机构的基本特性 偏置曲柄滑块机构θ≠0，有急回特性。θ＝0，故无急回特性。 对心曲柄滑块机构θH摆动导杆机构二、急回运动判断下列机构是否具有急回特性平面四杆机构的基本特性 从动件所受作用力F与其受力点速度V方向所夹的锐角。1、压力角α :有效分力：a 越小越好，有害分力：等于 “ 0 ” 最好，自锁。a ----反映机构传力性能的一个重要指标三、压力角和传动角：a = 90°最差，Ft=FcosaFn=FsinaABDC平面四杆机构的基本特性 压力角的余角。 2、 传动角γ：（连杆与摇杆(从动件)间的锐夹角 “γ”越大越好， γ– 反映机构的传动性能的另一个重要指标。三、压力角和传动角等于 90° 最好，等于 “ 0 ” 就自锁。?FtFnFvc??BDCA(一般机械）(高速重载） 为了保证机构传力性能良好，应使γmin≥ 40°~ 50°平面四杆机构的基本特性 压力角的余角。 2、 传动角γ：三、压力角和传动角 在生产实际中，对于具有短暂峰值载荷的机器，冲压机构 应使机构在具有较大传动角的瞬时位置来承担高峰载荷，以便节省动力，提高传动效率。平面四杆机构的基本特性 例：缝纫机 –踏板机构属曲柄摇杆机构四、死点平面四杆机构的基本特性 问题1：对踏板机构操作不熟练会怎样？踏板易卡死，不能动或出现飞轮倒转。 问题2：曲柄被摇杆带动一周会被卡几次？ 问题3：踏板在什么位置被卡住 ？为什么？两次平面四杆机构的基本特性 机构处于传动角时的位置。三、死点“自锁”“自锁” 曲柄与连杆共线的两个位置 Fvvv平面四杆机构的基本特性 三、死点B2C2缝纫机主运动机构脚AB1C1D踏板注意：曲柄为从动件，才会出现死点平面四杆机构的基本特性 安装飞轮加大惯性，借惯性作用使机构闯过死点。三、死点1、克服死点的办法平面四杆机构的基本特性 三、死点1、克服死点的办法采用多套机构错位排列，使死点相互错开。平面四杆机构的基本特性 飞机起落架收放机架三、死点2、死点的应用AB1C1D地面平面四杆机构的基本特性 （夹紧工件）三、死点2、死点的应用FFN平面四杆机构的基本特性 总 结基本特性运动特性 传力特性曲柄存在的条件及推论压力角和传动角(最小值)死点位置（铰链四杆机构类型判别） 谢谢观看