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单相并网逆变器的建模与稳定性分析 直接电源的有效值用作环形网络输出的最小值，桥臂电流输出的瞬时值作为环形双环的控制策，不仅保证了系统的稳定性，而且提高了网络电流的直接控制。 随着一次能源的日益枯竭以及环保意识的加强，人们开始研究可再生能源 (如太阳能、风力和燃料电池) 的利用技术，其中风力发电技术是人们重点研究的新型可再生能源之一，已受到世界范围的广泛重视。由于风能具有随机性和不稳定性，风力发电机发出的电能是频率、电压随机变化的交流电，如果要将风机发出的电能并入电网，必须采取有效的电力变换措施后才能够将风电送入电网。近年来变速恒频风力发电系统得到了快速发展，它由风力发电机和连接到电网的背靠背变换器组成。其中整流器将频率和幅值不断变化的三相交流电转换成直流电，然后由并网逆变器把直流电逆变成恒频的交流电，输送给电网。 图1为单相并网逆变电源系统原理框图。风力发电系统用并网逆变器的研究主要集中在提高并网电流的质量，减小电流总谐波畸变 (THD) ，以满足分布式并网发电系统IEEE Std.P1547-2003标准。本文针对风力发电用LCL滤波并网逆变器提出采用直接馈网电流的幅值作为外环，桥臂输出电流的瞬时值作为内环的双闭里环控制策略，并 对该方案进行了系统建模和稳定性分析，既保证了很高的馈网电流功率因数，又实现了对馈网电流的直接控制，提高了馈网电流的控制精度。 1 并网变压器的开关函数模型 本文将风力发电系统产生的电能经过P W M整流器转换为稳定的直流电压，然后用电压型并网逆变器将直流电压转换为峰值的交流电压，此电压略微高于电网电压，再将其并入电网。本文只讨论并网逆变器部分，其余部分另外论述。 如果忽略直流母线电压的波动且把开关元件视为理想器件，当开关频率远远50 Hz时，可以把图1中的非线性系统视为线性系统。设开关函数 其中Sa′、Sb′分别与Sa、Sb互补。则并网逆变器的开关函数模型可由下式描述： 根据叠加原理，分别考虑Vab(s) 与Ug(s) 对输入电流I2(s) 的传递函数，则 由并网逆变电源的数学模型可知，直接馈网电流与桥臂输出电压为三阶函数，如果直接控制I2(s) ，则系统是不稳定系统。为保证系统的稳定性，可以采用控制桥臂电流来间接控制并网电流的方法，也可采用电容电流补偿的直接电流控制法。 2 双闭环控制系统设计 LCL并网逆变电源控制目的就是控制直接馈网电流的幅值和相位，本文选择实际馈网电流的有效值作为外环，把桥臂输出电流作为内环，构成双闭环控制系统，如图2所示，即能直接控制馈网电流的幅值又能使并网电流的相位满足要求，保证了并网电流波形的质量，又具有较高的输出精度。 2.1 控制器上的效变换 为方便系统的稳定性分析，外环采用PI控制，Gc1=Kp+Ki/S，内环采用比例控制Gc2=K，对图2进行等效变换得到图3。 从控制框图可以把Ug看作扰动量，因为系统的反馈系数可看作常数，不影响系统的稳定性，所以这里假设反馈系数为1，则图3的开环传递函数为 其闭环系统的特征方程为： 根据胡尔维茨稳定判据，系统的稳定条件为： 的根轨迹如图4所示。明显可以看出此系统是一个条件稳定系统，即该系统控制器的参数设计必须在某一区间才能确保系统稳定。 2.2 滤波器的仿真计算 由式 (4) 与 (6) 可得内环的开环传递函数为： 显然式 (9) 为一个稳定系统，被控系统是一个三阶系统，其中T型滤波器的谐振频率为 为了便于设计，本文内环使用比例控制，即Gc2(S) =K，理论上K值的大小并不影响内环系统的稳定性，只影响系统的动态性能，由式 (9) 可知K对整个系统的稳定性有影响，又因为开环特征方程的阻尼系数 工程上常取0.6ζ0.8，如果取最佳阻尼比，即ζ=0.707，在主电路参数确定的情况下，即可计算出K值，这里取K=100。 2.3 开环设计中kp、ki参数设置 在设计有效值外环时，把内环作为被控对象，其等效控制框图如图5所示。由于实际系统的参数存在离散性，所以系统控制器的设计必须保留一定的相幅裕度γ，通常工程上取相角裕度为55°～80°，幅值裕度h为5～10 dB。 根据式 (9) 的稳定条件，要选择一组合适的Kp、Ki参数，工程上有多种整定方法，本文利用震荡法结合系统的开环Bode图，再综合考虑系统的带宽和稳态特性。选择Kp=0.5、Ki=100作为系统的控制器参数较为理想，此时的γ=68°。 3 并网电流仿真系统仿真 为了验证所提控制方案的正确性，在Matlab/Simulink环境中对系统进行仿真，仿真参数L1=2 mH, L2=1 mH, C=2 uF, Vdc=400 V, Ug=311sin (100πt) V, 开关频率 (s=10 kHz。图9、10分别是使用本文提出的双闭环控制策略和新型调制策略下的稳态和动态 (给定并