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一种快速切换技术的研究 1 市电的测量 替代技术是p2p的主要技术之一。UPS的切换分为基于均值的切换技术和基于瞬时值的切换技术两大类。采用市电均值检测判定技术,为获得一定的快速性,要求市电整流后的滤波时间常数要小,但这将造成整流滤波后的市电信号波动很大,对检测信号的处理较复杂且精度不高。文献介绍了一种基于市电瞬时值的全数字化检测切换方法,检测和切换的时间很短,但却不能检测市电的波形失真,尤其当市电有尖峰干扰时,容易造成误动作。文献介绍了一种基于正交正弦平方和的快速瞬时值停电检测方法,具有很好的快速性,但该方法要求市电波形必须是正弦,同样,当市电波形失真时难以检测出来。下面介绍一种基于模拟和数字混合瞬时值的检测切换技术,既可快速检测市电停电、幅值或频率超标,又可检测市电波形失真,抗干扰性好,切换可靠性高。 2 市电信号分析 图1示出快速检测和切换电路的硬件结构。市电瞬时值检测电路由检测变压器T1,R2,R3构成。 市电的幅值大小和波形在R3上得到反映。另一方面,由数字信号处理器(DSP)用软件产生与市电锁相的标准SPWM信号,经过电平移动和有源滤波器滤波后,输出与市电锁相但相位与市电相反的标准正弦信号。该标准正弦信号经过R1,R3分压网络,在R3上得到反映。根据叠加原理,市电和标准正弦两个信号在R3上产生的电压为: vR3=N2N1R3R3+R2vu?R3R1+R3vs=η1vu?η2vs(1)vR3=Ν2Ν1R3R3+R2vu-R3R1+R3vs=η1vu-η2vs(1) 式中vu,vs——分别为市电和标准正弦的瞬时值 N1,N2——分别为市电检测变压器初级和次级的匝数 市电与标准正弦两个信号的比较权系数分别为 η1=N2N1R3R3+R2,η2=R3R1+R3(2)η1=Ν2Ν1R3R3+R2,η2=R3R1+R3(2) 由式(2)可知,市电电压信号与基准正弦电压信号在R3上实现了比较,比较结果即为R3上的电压vR3。合理设置基准正弦信号的幅值和η1,η2,使得当市电为额定正弦输入时,vR3=0,则晶体管VQ1,VQ2均不导通,VQ3的射极输出恒为高电平,即市电幅值和波形与设定的基准正弦一致,不存在停电或幅值波动和波形畸变等市电异常。当市电幅值超出设定范围(包括停电)或市电波形畸变时,比较结果不为0,则VQ1,VQ2必有一个导通,使得VQ3射极输出低电平。利用DSP捕获输入CAP有捕获脉冲跳变沿的特性,可以甄别出市电幅值是否符合要求,波形是否有畸变,以确定UPS系统的切换。 造成UPS将负载由市电向逆变器切换的市电异常情况有以下几种: ①市电波形失真。对于高质量的UPS,要求当市电波形失真时达到一定值,应由其逆变器向负载供电。市电波形失真主要表现为平顶失真和交越失真两种形式。平顶失真时,在VQ3的发射极输出与平顶宽度相同的低电平,如图2所示。图中VCAP为VQ3发射极输出到DSP捕获口的电压,失真度可用该电压的低电平宽度来衡量。交越失真时的情况稍复杂,在市电失真区间里,VQ3的发射极本来都应该输出低电平,但在市电信号的过零点及其附近,由于参与比较的两个信号同时为零,则比较结果为零,VQ3发射极将回复到高电平。此时,VQ3发射极上检测到的输出波形为两个低电平夹一个高电平,如图3所示。失真度可用两个低电平的宽度之和来衡量。 ②市电幅值超出要求。当市电为正弦波形,但幅值超出要求时,两个信号在R3上的比较结果是在正弦的非零处都不为零,或为正电压,或为负电压,只有在正弦过零点及其附近才为零。无论R3上的电压为正还是负,VQ1,VQ2必有一个导通(有时其中之一处于倒置工作状态),则VQ3发射极上的输出是在正弦过零点附近为高电平,其它时间都为低电平,如图4所示。 ③市电停电。市电停电时可看作市电波形失真的极限,结果同①。 ④市电有干扰。当市电叠加正向或负向尖峰干扰时,同样可看作市电波形的失真,只是希望瞬时尖峰干扰不要造成误切换,而稍长时间干扰要切换。 ⑤市电频率超标。设定数字锁相环的同步带为规定范围(通常为±5%),当市电频率的变化超出该规定范围,锁相环失锁,失锁过程中R3上的比较电压不为零,也有上述结果。该结果既可单独作为UPS频率切换的依据,也可作为系统已具备通过频率计算进行切换的冗余备份,提高可靠性。 由于采用瞬时值比较方法,为防止误动作,利用了VQ1,VQ2的pn结死区特性设置了比较死区,当R3上的电压绝对值小于pn结的死区电压时,VQ1,VQ2不会误导通。 3 市电异常判断的依据 根据上述不同的切换条件,程序设计的任务有: ①检测出VQ3射极上的跳变沿。DSP的捕获输入口具有快速捕获输入信号跳变沿的功能,程序设计只是要在系统运行过程中恰当的时刻以恰当的方式开启之。如上所述,由于几种市电异常造成VQ3射极上的电平表现不同,程序