语音超声波测距倒车防撞报警器.docx

PAGE 26 PAGE 超声波测距防撞报警器 内 容 摘 要 本设计使用的是低成本的STC89S52单片机，但是其具有极高的精度并且体积小也是整个超声波测距仪的数字显示、硬件电路以及软件的设计方法的核心。电路的整体处理是模块化的，都具有自由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序这些模块。整体设计由单片机综合分析处理的探测信号，实现超声波测距仪的功能。在设计图的基础上，该系统的总体方案是最后通过硬件和软件来实现的各种功能模块。在探究的时候会结合电路图以及程序流程图进行分析的。 通过实验我们可以了解，此设计的系统硬件和软件设计都是非常好的，抗干扰力同样优秀，即是性也能得到很好的控制，系统扩展后升级，可以有效地解决自动反转，施工现场的位置和一些工业现场监控的问题。 关 键 词：单片机；超声波；测距 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 4560 引言 4 4777 1、超声波测距仪的构思 4 878 1.1 超声波测距原理 4 11939 1.2 超声波测距仪原理框图如下图 4 28202 1.3 课题设计的任务和要求 5 32526 2、课程的方案设计与论证 5 25897 2.1 系统整体方案的设计 5 4850 2.2 系统整体方案的论证 6 10749 3、系统的硬件结构设计 6 407 3.1 51系列单片机的功能特点及测距原理 6 27335 3.1.2 51系列单片机主要特性 7 19631 3.1.3 51系列单片机管脚说明 7 17978 3.1.4 单片机实现测距原理 9 21701 3.2 时钟电路设计 10 27857 3.3 系统复位电路 11 31252 3.4 LED显示电路设计 11 12485 3.5 超声波发射电路 13 5433 3.6 超声波检测接收电路 14 8822 3.7 超声波测距系统的硬件电路设计 14 3680 4、系统软件的设计 15 1390 4.1 超声波测距仪的算法设计? ???? 15 20180 4.2 主程序流程图 15 2595 4.3 超声波发生子程序和超声波接收中断程序 17 26656 4.4 系统的软硬件的调试 17 23330 5、结束语 18 25886 参考文献 18 引言 随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水为居民带去很多困扰，所以城市供水和排水系统和人民生活舒适有很大的关联，污水是否能够及时的排出对城市的环境特别重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。要想处理好城市的污水管理系统就必须完善污水的控制系统，要做到这一点最重要的就是超声波测距仪的发展。这篇文章要研究的主题就是这个。 1、超声波测距仪的构思 1.1 超声波测距原理 在空气中的声音的传播速度为340米每秒，超声波也具有相同的速度。声音又一种特性，就是在遇见障碍物的时候会发生反射。超声波测距的原理就是这样，将声波的往返时间设为T，然后根据速度和距离的公式就可以计算出物体的距离了。另外声音速度v还和温度有关，下表列出了不同温度的声音的速度。在使用时，如果温度变化不大，声音的速度可以被认为是基本相同的。 表1-1 声速和温度的关系 温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速（m／s） 313 319 325 323 338 344 349 386 1.2 超声波测距仪的原理 MCU信号的频率为40 KHZ，超声波变送器输出放大后;超声波接收器将接收由放大器放大和检测使用锁相环电路处理的超声波信号，启动SCM中断例程，测量的时间为t，再由判别式以及计算软件，我们便可以得到要求的距离，距离的大小会显示在LED显示器上。超声波发射器 超声波发射器 放大电路 超声波接收器 放大电路 锁相环 检波电路 定时器 单片机控制 显示器 图1-1 超声波测距仪理解 1.3 课题设计的任务和要求 设计一超声波测距仪的基本内容 (1).了解超声波测距原理。 (2).在了解了原理之后，着手进行超声波测距仪的电路设计。 具体设计过程，要求： (1).画出超声波测距仪电路图。 (2).分析电路的设计，可以产生超声波，发送和接收超声波的，以便实现超声波方法测量对象之间的距离。 (3).以数字的形式显示测量距离。 2、课程