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变频调速在斜井提升中的应用 斜井改善类型可分为倾斜斗改善、单钩固定车辆更新和双钩固定车辆增加。单钩串车提升的任务一般比较多元化,它通常要完成物料、矸石及人车提升等任务。双钩串车提升常用于提升矿石,一般用于主井提升。 斜井提升通常的技术要求如下:①大型化。由于提升量及提升高度不断增加,斜井提升机产品类型需要向大型拓展,包括外围设备,如游动天轮、重型托辊等;②通用化。除完成常规的矸石、物料提升任务,还能满足大型采煤设备搬运、人车提升等特殊要求;③智能化。实现自动调控,尤其对用于双钩提升和人车提升的斜井提升机,避免过卷、过放、过负荷和欠电压,在松绳保护、错码信号和运转速度等方面实现精确控制和调节,达到运行平稳、性能可靠、操作维护简便的理想效果。 采用转子串电阻的电控系统在起动、制动过程中均消耗一定的电能。对于斜井单钩提升系统,物料下放时采用能量回馈制动单元,将重物下放及制动时产生的大量再生能量回馈给电网。采用回馈制动虽然设备初始投资较大,但节约的价值可以很快回收设备的投资。 1 斜井改善频繁调幅系统的组成和特点 1.1 元、能量回流单元 斜井提升机变频调速系统由高低压配电、变频调速单元、能量回馈单元、逻辑控制部分、司机操作台、拖动电机、提升容器、提升钢丝绳、滚筒、减速器、装卸载设备以及制动装置等组成的。系统如图1所示。 1.2 交直交四受限电压型变压器拓扑结构 电机主回路包括高压配电、整流变压器、变频调速单元、能量回馈单元,用于向主电机提供可控电源并实现制动能量回馈电网。 变频调速单元变频本身配备短路、接地故障和过载等保护功能。系统中可以采用测速发电机或轴编码器信号做速度反馈,变频器实现转速闭环控制。能量反馈单元采用和变频调速单元配套的逆变器,当下放重物及制动时,能量回馈到电网。 为电动机变频供电的交直交四象限电压型变频器拓扑结构如图2所示。整流环节采用不可控整流电路,中间直流环节采用电容作为滤波和储能元件,逆变环节功率开关管采用IGBT和反并联的二极管。在电动机的正常提升过程中,电能经整流桥、滤波环节和正常逆变环节,完成AC-DC-AC的转换,输出幅值、频率均可调的三相交流电供给负载。 当电动机运行在减速或制动状态时,电动机由于位能性负载惯性作用,进入发电状态,此时交流电动机的再生能量经逆变器回馈到中间直流母线上,会导致直流母线电压过高,为达到制动和节能的要求,在直流母线上并联回馈单元,将电能回馈到电网中。 回馈单元主要由三相桥式PWM可控整流器和输出滤波等组成。其中二极管D1和D2为隔离二极管,主要作用是隔离正常逆变电路和回馈逆变电路。PWM可控整流器采用基于电压矢量定向的控制原理,实现回馈过程中泵升电压恒定,同时使回馈单元的输出电流与电网电压相位差为180°,实现高功率因数控制。 1.3 轴控plc安全回路简介 逻辑控制部分采用可编程序控制器(PLC)和继电器控制系统,用于实现提升机的工艺控制和安全回路保护。 采用双套PLC控制系统冗余配置,通过PROFIBUS网络互相传递控制参数信息及保证在系统运行时互相独立监视,实现系统的双线保护。其中一台PLC与轴编码器配合构成数字式行程监控器,自动生成S型速度曲线,行程跟踪精度高,停车准确;另一台PLC构成操作保护系统,提供紧急停车、电气制动停车、终端停车和报警四类保护功能。 系统的安全回路有3套,2套PLC软件安全回路,1套为继电器安全回路。行程监控PLC将部分操作信号、部分保护信号以及设定的一些行程参数与轴编码器信号结合起来进行逻辑运算处理,自动产生提升机所需的速度给定信号。为了尽量减少起动、制动过程中的机械冲击,提高提升机控制精度,速度给定信号的加速、减速段为“S”型曲线,减速段行程通过PLC实际运算来改变减点,从而保证停车点不变和停车点的精度。 此外,行程监控PLC还将轴编码器信号经软件计算后处理成矿车在斜井中的位置和运行速度,送到操作台监视器显示,同时产生包络曲线对提升机的速度进行连续监视。这种以软件处理为主的行程跟踪方法在灵活性、可靠性及精度等方面都很高,只要选择分辨率较高的轴编码器,就可以保证定位的精度2 cm,因打滑及钢绳伸长等行程误差,可通过井筒同步开关加以校正。2台PLC既相互独立,又能相互监视,对某些保护(如过卷、超速、钢绳打滑等)还能相互备用,大大提高了行程监控器的可靠性。 1.4 司机控制开车方式 司机操作台用于提升机操作控制和运行及故障状态的显示。操作台由司机行车控制选择开关、设备状态指示、行车给定、回路仪表等组成。司机选择控制开车方式及启动必要开车设备,达到开车条件后,司机操作司机台上的闸控操作手柄、主令操作手柄进行开车。 在司机台上安装了触摸屏用以实现人机对话,它显示行车状态、系统故障、控制选择状态等画面,反映提升机的运行参数和运行状态以及故障类型,监