《工业机器人编程技术》教学课件—工业机器人典型应用.pptxVIP

项目五 工业机器人典型应用 任务一 搬运工业机器人应用实例 任务二 焊接工业机器人应用实例 任务一 搬运工业机器人应用实例 码垛机器人运用场合 在工业机器人的研究领域 ， 智能化、微型化是机器人的未来发展方向 ， 而具有避障功能 和自动搬运功能的智能码垛搬运机器人是机器人研究领域的一个研究热点 ， 在民用和军用领 域应用前景广阔。 随着时代的发展 ， 高效、快速是生产技术的主要任务 ， 为解放多余劳动力 ， 提高生产效 率 ， 减少生产成本 ， 缩短生产周期 ， 智能搬运机器人便应运而生 ， 它可以代替人工进行货物 的分类 ， 搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品 ， 如放射性物质、有毒物质等 ， 降低工人 的劳动强度 ， 提高生产和工作效率 ， 保证了工人的人身安全 ， 实现自动化、智能化、无人化。 该作品使用微处理器使机器人具有简单的思维能力 ， 利用较为先进的传感器准确的识别物体， 由处理器进行分析处理 ， 并通过驱动系统和机械机构做出相应的反应 。该作品可以广泛应用 于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等 ， 较多劳动力的场所 ， 可使工作效率提高大约 50% ， 大大降低成本 ， 并实现节能环保。 码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运 及整齐有序摆放的工业机器人 ， 用途十分广泛 ， 适用于食品、化肥、五金、饮料、 电子、钢 材及其他行业。 二 、码垛机器人的优势 1 、结构简单、零部件少 。 因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所 需库存零部件少。 2 、 占地面积少 。有利于客户厂房中生产线的布置 ， 并可留出较大的库房面积 。码 垛机器人可以设置在狭窄的空间 ， 即可有效的使用。 3 、适用性强 。 当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需 在触摸屏上稍做修改即可 ， 不会影响客户的正常的生产 。而机械式的码垛机更改相当的 麻烦甚至上是无法实现的。 4 、能耗低 。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右 ， 而码垛机器人的功率为 5KW左右 。大大降低了客户的运行成本。 5 、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可 ， 操作非常简单。 6 、 只需定位抓起点和摆放点 ， 教示方法简单易懂。 码垛机器人 拓展 任务实施 对某码垛工作站进行仿真验证 ， 其工作站为箱体搬运 ， 单线供料 ， 双排码垛 。解 压压缩包之后出现图5- 1- 1所示的工作站模型。 图5- 1- 1 工作站模型 拓展 拓展 工业机器人的应用 装配 装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备 ， 由机器人操作机、控制器、末端执 行器和传感系统组成 。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和 圆柱坐标型等； 控制器一般采用多CPU或多级计算机系统 ， 实现运动控制和运动编程 ; 末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等； 传感系统又来获取装配 机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。 机器人视觉 机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一 ， 机器人视觉可以通过视觉传感器获 取环境的二维图像 ， 并通过视觉处理器进行分析和解释 ， 进而转换为符号 ， 让机器人能 够辨识物体 ， 并确定其位置。 拓展 工业机器人的应用 激光切割 机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点： 能够自由 、灵活的实现各种复 杂三维曲线加工轨迹； 另一方面采用柔韧性好 、能够远距离传输激光光纤作为传输介质， 不会对机器人的运动路径产生限制作用。 机床上下料 上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类 产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低 产业工人的劳动强度。 锻造 锻造机器人由先进的电脑及程序自动控制 ， 能完全代替人工 ， 完成锻造生产过程中 的连续上料 、翻转 、下料等危险性高 、简单重复性 、劳动强度高的工作 ， 同时能有效降 低劳动强度及危险性 ， 提高生产自动化程度 ， 提高生产效率。 拓展 工业机器人的应用 去毛刺 去毛刺机器人综合运用了机械与精密机械 、微电子与计算机 、 自动控制与驱动 、传 感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果 ， 既解决了许多单靠人力难以解 决的实际问题 ， 又促进了工业自动化的进程。 冲压 冲压机器人应用机械手 ， 有利于提高材料的传送 、工件的装卸 、刀具的更换以及机 器的装配等的自动化程度 ， 从而可以提高劳动生产率 ， 降低生产成本 ， 加快实现工业生 产机械化和自动化的步伐。 涂胶 采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高 。省去大量人力 ，