《ROS原理与技术应用》 教案 -课程设计 1-4 完成基础线控底盘串口调试.docx

《ROS原理与应用技术》课程设计

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能力模块一掌握车身硬件的搭建方法

任务四完成基础线控底盘串口调试

教学信息

总课时

2

理论课时

1

实操课时

1

实训场地

教学目标

知识与技能

认识ArduinoMega2560，了解其基本性能和外设。

了解串行通信和并行通信的定义。

熟悉串口监视器。

能够分辨ArduinoMega2560的管脚编号及其对应作用。

能够描述串行通信和并行通信的异同。

能够使用串口监视器查看串口通信。

过程与方法

具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。

获得分析问题和解决问题的一些基本方法。

通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。

充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。

积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。

情感、态度和价值观

参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。

通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。

在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。

在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。

加强7S现场管理意识。

资源配备

设备

智慧猫ROS智能车套装、联网的电脑、键盘、鼠标

教学

资源

活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题

示范操作

多媒体演示、实物演示。

教法

采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。

整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。

学法

合作学习法、自主学习法等。

教学重点

熟悉串口监视器

教学难点

能够描述串行通信和并行通信的异同

备注

教学过程

教学

环节

时长（分钟）

教学内容

教师活动

学生活动

明确任务

10

任务导入：

线控底盘是自动驾驶车辆的重要组成部分。通过线控底盘开放的接口，依照约定协议对其进行运动调试是顺利执行车辆自动驾驶的重要保障。智慧猫线控底盘开放了串行通信接口，并设计了简单的通信协议保证决策单元下发的电机转速指令被精确执行。此外线控底盘驱动电机的旋转圈数也通过串行接口发送到决策单元。

如何使用串口通信完成对智慧猫线控底盘的调试呢？

带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。

了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。

5

任务分组：

将分组情况填写至学生任务分配表中。

根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。

1.根据老师的引导组建学习小组。

2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。

获取信息

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引导问题：

查阅相关资料，简述线控技术的作用及组成系统。

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查阅相关资料，简述智慧猫使用Arduino开发的优势。

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查阅相关资料，简述ArduinoMega2560控制板的结构。

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查阅相关资料，简述ArduinoIDE主要操作有哪些？

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查阅相关资料，简述串行通信与并行通信的区别。

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查阅相关资料，简述串口监视器的作用。

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以活页式教材、微课、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。