一种航空货物装载布局验证方法.docxVIP

一种航空货物装载布局验证方法

在航空货物运输中，货物装载配置的验证是研究的热点。研究的主要内容是如何处理航空材料的多样性和特殊性（包括形状、质量重心、固定方法和风险指数等）。如何快速验证加载布局，有效调整加载布局，并向设备提供合理的装载配置。在满足航空负荷条件下，如何实现最大限度的货物负荷，提高军事物资的航空效率。

本文针对运输机的货物装载布局验证进行了分析研究,旨在保证货物装载合理和运输安全条件下,实现航空货物的高效运输。

1航空货物装卸布局验证

运输机货物装载不同于普通货物装载,其承载空间为不规则容器,实际装载体积小于理论值;对飞行安全性要求高,飞机装载重心必须保持在安全范围之内;装载物资种类繁多,且属性多样、要求复杂。因此,货物装载需要综合考虑装载方式、质量限制、重心约束等因素。

航空货物一般分为集装货物和散装货物:

1)集装货物主要利用集装箱或集装板对小型货物进行集装化,形成一个较大的整体,便于航空装载和固定。其固定方式主要是固定锁,占用空间较小。

2)散装货物主要指一些大型设备、车辆等。其固定方式主要是系留索,占用空间较大。

由于飞机货舱表面有弧度,纵向高度不等,是一个复杂的三维容器,不同于普通的长方体集装箱。因此,需要对航空货物装载布局验证作以下假设:

1)货舱装载空间假设为规则的容器;

4)该批货物的长宽按照航空货物装载原则规定(装载货物航向方向为长,并非所有货物长大于宽);

5)单件货物前后限动空间和两侧限动空间分别相同;

6)物资可以放置于承载空间中航向任意位置而不受固定位置的限制;

7)货舱内货物与货舱壁之间必须留有一定的空隙,以便于货物侧向固定限动及航空运输过程中人员通行检查,货物不允许多层叠放。

基于上述分析,对运输机货舱空间进行了合理分割,形成了前舱段和后舱段两部分。两部分货舱段分别表示整个货舱被切割成体积不等的2个长方体,如图1所示。分割的结果为装载布局规划的可行性提供了基础。

2任务1.2模型装货量约束

假设一批航空货物共有n件,根据航空物资装载的特点,提出航空货物装载布局验证的基本模型如下:

单个货物的装载要求:

装载质量约束:

前舱段(尺寸:L1×H1×W1)装载空间约束:

后舱段(尺寸:L2×H2×W2)装载空间约束:

飞机装载重心位置约束:

飞机装载重心X方向要求位置范围为距货舱前端(x0±Δx0)m。

其中:m0为飞机货舱装载最大质量;mi为第i件货物质量;n为装载货物总数;n1为装在前舱段的货物总数;n2为装在后舱段的货物总数;xi为第i件货物重心距货舱前端的长度;Δxi为第i件货物所需X方向上限动距离;Δyi为第i件货物所需Y方向上限动距离。

3货物装卸重心验证

考虑到飞机飞行操作性能和自身特点,在装载布局规划时,一般遵循质量较大的货物装载位置靠近飞机装载重心,质量较小的货物装载位置远离飞机装载重心的原则。因此,装载布局验证流程如下:

1)首先将该批货物按照质量从小到大排列。

4)分2种情况如图2所示。

a.第1种情况:将1号货物放置货舱最前端,2号货物放置在货舱后端,3号货物放置在1号后面,4号货物放置在2号前面,依次类推,直到货舱有效空间无法装载下一个货物为止。排列形式如:1357……8642。

b.第2种情况:将1号货物放置货舱最后端,2号货物放置在货舱前端,3号货物放置在1号前面,4号货物放置在2号后面,依次类推,直到货舱有效空间无法装载下一个货物为止。排列形式如:2468……7531。

5)按照上面两种情况,分别移动前舱段货物,将前舱段剩余有效空间留在前舱段前端部位;移动后舱段货物,将后舱段剩余有效空间留在后舱段前端部位。分别计算出此时的飞机装载重心距货舱前端距离x11和x21。再分别移动前舱段货物,将前舱段剩余有效空间留在前舱段末端部位;移动后舱段货物,将后舱段剩余有效空间留在后舱段末端部位。分别计算出此时的飞机装载重心距货舱前端距离x12和x22。因此,第1种情况下货物装载重心实际范围为(x11,x12);第2种情况下货物装载重心实际范围为(x21,x22)。

6)在两种情况下,将装载重心实际范围与要求范围求交集运算。若存在交集,则说明单机可以完成装载该批货物的任务;若不存在交集,则说明单机不能完成装载该批货物的任务。

7)若存在交集,则选择出存在交集的装载布局。在该布局情况下,分别移动前舱段和后舱段货物,将前舱段剩余有效空间留在前舱段末端部位,将后舱段剩余有效空间留在后舱段后端部位。然后将货物整体以单位长度向逆航向移动,计算每一次移动后飞机实际装载重心位置与重心要求范围中最佳位置进行对比,从而获取最接近重心要求范围中最佳位置的实际装载重心位置,并输出此时的装载布局情况。

根据上述装载布局验证方法,通过VC++软件实现了单机货物