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电动汽车横向稳定性分析

摘要

电动汽车由于能够达到零排放，开发和推广电动汽车是改善环境的重要措施之一。本文研究了电动车辆的稳定性控制技术，主要包括几个有代表性的传感器的信号采集和数据处理以及它们对电动车辆操纵稳定性、行驶稳定性的影响。研究侧滑传感器时采用了VC++6.0软件编程的方法将接收到的数据信号进行筛选和剔除，使测量结果更加真实，同时也降低了误差。用理论分析的方法分析了转向系的一些主要性能参数对操纵稳定性的影响，例如转向系效率、转向系的角传动比、转向系的刚度等。制动系统中主要分析了车轮和悬架对电动车辆稳定性的影响，通过对现行电动车辆操纵稳定性评价指标的分析可以更有针对性的进行参数的调整，使电动车辆保持良好的稳定性。

关键词：电动汽车；横向稳定性；转向系

ABSTRACT

Electriccarsbeingabletoachievezeroemissions,thedevelopmentandpromotionofelectricvehiclesisoneoftheimportantmeasurestoimprovetheenvironment.Thispaperstudiesthestabilityoftheelectricvehiclecontroltechnology,mainlyincludingtheseveraltypicalsensorsignalacquisitionanddataprocessingandtheireffectonelectricvehiclesteeringstability,theeffectonthestabilityoftheroad.Researchsideslipsensoradoptsvc++6.0softwareprogrammingmethodofthereceiveddatasignalfilteringandeliminating,makesthemeasurementmorereal,butalsoreducestheerror.Steeringsystemisanalyzedusingthemethodoftheoreticalanalysisoftheinfluenceofsomemainperformanceparametersonhandlingstability,suchassteeringsystemefficiency,theAngleofthesteeringsystemtransmissionratio,stiffnessofsteeringsystem,etc.Mainlyanalyzesthewheelsinthebrakingsystemandtheeffectonthestabilityofthesuspensionofelectricvehicle,throughtheanalysisofthecurrentelectricvehiclesteeringstabilityevaluationindexcanbemoretargetedtoadjustparameters,tomakeelectricvehiclestokeepgoodstability.

Keywords:electriccars;Lateralstability.Steeringsystem

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

第一章绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究意义 1

1.3国内外研究现状 2

1.3.1国外研究现状 2

1.3.2国内研究现状 2

第二章相关概述 4

2.1横向稳定杆 4

2.2汽车运动分解 4

第3章稳定性控制系统的信号采集 6

3.1电动车辆稳定性控制系统主要传感器 6

3.2侧滑传感器的测量原理与信号采集 6

3.2.1测量原理 6

3.2.2信号采集 7

3.3扭矩传感器的测量原理与信号采集 10

3.3.1应变式扭矩传感器基本原理 10

3.3.2特点 10

3.3.3工作过程 11

3.3.4信号输出与信号采集 11

3.4加速度传感器测量原理与信号采集 12

3.4.