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同步发电机快速励磁系统的研究

中国的自我完善研究和普及始于20世纪80年代中后期，其联系方法如图1所示。发电机励磁电流经可控整流桥U和励磁变压器T取自发电机端,调节器AVR通过电流电互感器TA和电压互感器TV来监测发电机的运行工况,当其运行工况发生变化时通过改变可控硅的控制角,来达到调节发电机励磁电流的目的。

1全控桥特性分析

对于主回路的接线方式应主要考虑以下几个问题:

首先应具备输出额定功率并满足短路时提供强励顶值电压的要求。满足此条件的一般做法是:

(1)确定发电机励磁数据规范。包括:

空载励磁电流Ifo、额定励磁电流IfN、励磁绕组电阻Rfo。

(2)确定励磁装置容量。要求:

额定直流电流IEN≥K1IfN;额定直流电压UEN≥K2UfN;额定功率PEN≥UENIEN

其中K1、K2分别为电流裕度和电压裕度,其值要求≥1。

(3)确定励磁变压器规范。包括励磁变压器的二次电压,励磁装置额定容量。

对于半控桥整流的可近似表达为:

U2=π(UpUfBUfD)3√2×(1+cosα2-12×ΔUΚ)U2=π(UpUfBUfD)32√×(1+cosα2?12×ΔUK)

对于全控桥整流的则可近似表示为:

U2=π(UpUfBUfD3√2×(cosα0-12×ΔUΚ)U2=π(UpUfBUfD32√×(cosα0?12×ΔUK)

式中,UfB为额定励磁电压,UfD为励磁主回路压降,α0为最小控制限制角,ΔUK为励磁变压器的短路阻抗。

励磁装置容量的额定功率为:

ΡEΝ=√3U2√2/3ΙEΝPEN=3√U22/3???√IEN

(4)晶闸管整流器规范的确定。

并联元件数np≥ΙEΝΚΗUΙfs+ΚΗΜnp≥IENKHUIfs+KHM

串联元件数ns≥√2U2Κs/UΤΗYΡns≥2√U2Ks/UTHYP

式中,KHU为并联元件不平衡系数,Ifs为1个元件电流允许值,KHM为并联裕度,Ks为考虑瞬时过电压的安全系数,UTHYP为晶闸管硅整流器反向电压。

(5)选择与励磁装置容量相应的断路器。要求断路器的额定电压与额定电流分别大于等于UEN、IEN。

其次是励磁变压器的接线。一般应接在同步发电机的出口端。这种接法比较简单,励磁电源的可靠性较高。亦可将励磁变接到厂用电母线上,但对于同步发电机励磁系统要求供电可靠和干扰影响小的时候,这种接线就不宜采用了。应设定直流蓄电池组作为起励电源,为发电机组提供初始励磁,使其逐步建立起电压,在发电机达到稳态之后,再自动切换到励磁变压器回路。在励磁变高压侧要加装熔断器保护,不宜采用自动开关,当然此时励磁变的高压侧必需要在发电机主保护区内。在励磁电流较大的情况下,励磁变压器二次侧到整流桥馈线不宜过长。励磁变的连接组别通常采用Y,Y0,对于二次侧电流大的情况采用Y,d11组别。

第三是整流装置。即:是采用三相全控桥整流电路还是采用三相半控桥整流电路的问题。这两者的强磁能力相同,但在减磁时,半控桥只能将励磁电压控制到零,而全控桥在逆变运行时可产生负的励磁电压,减磁作用更强。对于水轮发电机组采用全控桥的多一些,而对于汽轮发电机组多采用半控桥整流装置。当然,主接线方式的选择将在一定程度上决定励磁控制器在接线方式以及在参数上的改变。

2参数avr和pss的配置

2.1u3000带安全保护机制

下面以常用的比例—积分式AVR为例,如图2所示。

励磁系统的开环传递函数为:

G(S)=ΚA1+ΤisΤis×ΚΜ11+Τ2s×11+Τ1sG(S)=KA1+TisTis×KM11+T2s×11+T1s

其中,T1、T2分别对应于发电机时间常数Tdo,电压检测器时间常数TR。KM为晶闸管增益。

当采用PSS后,穿越频率ωc的值需设定在10rad/s以下,此时AVR增益ΚA≈ωc×ΤdoΚ2KA≈ωc×TdoK2,在设定了某一确定的ωc值后即可求出与之对应的KA。

在低于ωc的低频段,为了保证有20dB/dec的斜率,要求20log(Tiωc)=10,据此可解出积分时间常数Ti的值。

2.2pss的前置条件

高放大倍数快速响应励磁系统在一定条件下会恶化单机—无穷大系统的阻尼。究其原因,主要是励磁系统和发电机绕组的滞后特性所致。为了抑制低频振荡,提高电力系统的动态稳定性,可以采用附加控制信号,通过励磁系统提供的正阻尼,以补偿原来的负阻尼,使得系统总的阻尼为正值,这就是已经获得广泛应用的PSS的作用。

由频率特性分析方法可以得到滞后相角为:

?=-tg-12ξx×ωωx1-(ωωx)2?=?tg?12ξx×ωωx1?(ωωx)2

为了抵消这个滞后相角?,PSS必须有超前环节。通常超前环节是两级,其传递函数可以表示为1+Τ1s1