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复卷机成品纸卷硬度的影响因素分析

标准沉卷机的最终文件需要足够的硬件量，不仅应均匀地国内外拧紧、外松、径向硬度变化，以确保纸卷在运输和储存过程中没有变形、崩溃和变形，并能在印刷设备或其他加工设备中正常运行。成品纸卷的硬度可以有3种控制方法:(1)调节压纸辊的压力,压力越大,硬度越大;(2)调节退卷纸幅张力,张力大,成品纸卷卷得紧,硬度大;(3)调节前后底辊的出力,前底辊出力大而后底辊出力小,成品纸卷卷得紧,硬度大,相反,前底辊出力小而后底辊出力大,纸卷卷得松,硬度小。这3个因素共同影响成品纸卷的硬度。

分析以上3个因素,压纸辊的压力控制不能太小,要保证成品纸卷在前、后底辊上不打滑;但压力也不能太大,太大会把纸卷压变形,而且压纸辊的压力控制一般由液压系统完成,调节不太灵活;退卷张力不能太大,太大会引起断纸;但也不能太小,太小会引起退卷纸幅飘动,从而影响成品纸卷的端面形态,而且退卷纸幅张力的控制时间常数大,反应也比较迟钝;只有前、后底辊的出力大小可以由调速装置灵活控制,即通常所说的负荷分配控制。

1复卷机负荷分配试验结果

在复卷过程中,纸幅从退纸卷上引出,绕过导纸辊、舒展辊,通过固定位置的纵切机构,从机台下面送入纸幅,使其绕过后底辊,然后卷在卷纸轴上。复卷机机械结构示意图如图1所示。

复卷机的工作分引纸和运行两种状态,在引纸过程中,压纸辊不压下,前、后底辊互不影响,此时不存在负荷分配的问题;在运行过程中,纸头被粘在成品纸卷上,压纸辊压下,保证成品纸卷在两底辊上不打滑,此时前、后底辊和成品纸卷与压纸辊一起成为一个传动整体,线速度一致,由前、后两底辊共同带着负载运行,前、后两底辊的转矩存在着耦合关系,一个出力大,则另一个必然出力小,此时前、后底辊就需要有负荷分配控制,实际上是前、后底辊的转矩解耦控制。

1.1纸幅受力的影响

由图1分析前、后底辊的出力与成品纸卷上纸幅的受力情况,当前底辊出力大而后底辊出力小时,包在成品纸卷上的纸幅受力大而使成品纸卷卷得紧;相反,当前底辊出力小而后底辊出力大时,包在成品纸卷上的纸幅受力小而使成品纸卷卷得松。这表明前、后底辊负荷分配关系影响成品纸卷的紧度,影响成品纸卷的内部及外部形态,所以负荷分配系数(前、后底辊所承担的负荷比值)应根据成品纸卷的大小而作适当调整,以得到成品纸卷内紧外松的一致性形态。

1.2成品纸卷的分配

由于成品纸卷要求内紧外松,径向硬度均匀变化,因此,要求负荷分配系数能够根据成品纸卷的直径而作相应的调整。成品纸卷直径小,则负荷分配系数应较大,随着纸卷直径增大,负荷分配系数相应减小,在每个成品纸卷的卷取过程中都呈锥度变化。

负荷分配系数的锥度变化曲线可以根据复卷纸的品种、形态要求的不同而不同。调试经验表明,成品纸卷小时,负荷分配系数可以达到1.8左右,最后可以减小到0.8左右。

1.3线速度t的控制

无论复卷机前、后底辊采取交流传动还是直流传动,都可以实现负荷分配控制,它们控制的共同特点是:在引纸时,不需要负荷分配,前、后底辊均为速度控制;在正常运行时,前、后底辊2个传动点作为1个控制总体,在速度上符合速度链的要求,在此前提下按照一定的比例来共同承担总负荷。

假设总转矩为T,前、后底辊负载转矩分别为T1、T2,则存在如下关系:

其中,α为负荷分配系数。

由于交流传动与直流传动装置的控制方法不同,负荷分配的实现也会有所不同。

交流传动系统可以利用数字量输入端对装置的速度/转矩运行方式进行控制。通常的做法是:运行时,后底辊仍工作在速度控制模式下,整个复卷机的速度以后底辊的速度为基准,前底辊改为在转矩控制模式下工作,前底辊转矩的给定由后底辊的负载转矩乘上相应的负荷分配系数得到。

直流传动系统可以利用速度、电流双闭环来实现。具体做法会因为装置的控制软件不同而不同。大体是负荷分配时后底辊保持速度、电流双闭环控制,接受系统的速度给定控制信号,整个复卷机的速度以后底辊的速度为基准;让前底辊工作在电流控制模式下,电流给定信号由后底辊的负载电流信号乘以相应的负荷分配系数得到。

由以上负荷分配的实现可见,在保证成品纸卷与前、后底辊间不打滑的前提下,前、后底辊的线速度一致。可以把后底辊与前底辊间的关系看成是主/从控制,后底辊作为主传动,控制线速度;前底辊为从传动,其线速度跟随后底辊,并与后底辊分担一定比例的负荷。

1.4前、后底辊的总负荷

以上做法在复卷机正常运行时是可行的,但是会遇到异常情况。在运行过程中,一旦发生断纸或者压纸辊的意外上升,会导致前、后底辊的总负荷突然大幅下降。后底辊因为是速度控制方式,所以其速度变化不会太大,但是前底辊就不同了。因为前底辊是处于转矩或电流控制方式下,它的转矩或电流给定信号是根据后底辊的负载转矩乘上一定的负荷分配系数得到的,存在一定的时间滞后。前、后底辊的总负荷突然