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基于有限元逆算法的板料冲压成形快速分析软件

现在，在美国和日本等工业化国家，新车辆的设计和制造周期缩短了一年，主要是因为各种计算机系统的制造技术，尤其是计算机工程的推广应用。目前，国际上具有代表性的汽车覆盖软件主要包括ls-dyna3d、pam-sym、dynaform、auto格式等。这些软件基于最小差分法，相对完善、成熟，在改进和测试建模工艺方面发挥了重要作用。然而，随着产品质量要求的提高和生产周期的缩短，技术人员对cae软件的要求更为高。cae软件的快速智能建模技术方案的分析和优化设计需要非常好的工艺方案。这种模拟功能也是模具设计专家系统中最重要的技术之一。此外，螺母结构的优点也与产品结构和所选板材直接相关。合理的产品结构可以降低工艺设计的难度。在优化的过程中，可以选择低质量的板材。由于模拟时间和模拟功能的限制，这些基于二次差分法的产品软件无法满足产品优化设计、选材和模拟设计的要求。

FASTAMP软件的求解器是基于有限元逆算法(InverseApproach)开发的.主要应用于板料冲压成形模具设计与成形性校核,为模具工艺方案选择、模具结构设计、工艺参数优化提供快速有效的数值分析,也可以应用于冲压件的可成形性快速模拟.精确反算冲压件或零件的坯料形状,快速预测冲压件的厚度分布、应变分布、破裂位置、起皱位置等.精确真实地模拟摩擦、压边力、拉深筋、背压力(托料力)等工艺参数,可以考虑压边圈、顶柱器、曲压料面的作用情况.

FASTAMP软件具有一套完整的、独立的前后处理系统,包括兼容性极高的iges和VDA曲面数据接口,高质量的快速曲面网格生成器,丰富强大的点/线/曲面/单元编辑功能,以及友好的界面和简洁的操作风格.

1基本理论和方法

1.1左ca回归系变质板法

假设板料变形满足Kirchhoff薄板理论.初使坯料状态为C0,最终冲压件状态为C,则在两构形间板内任意点p的运动方程为

x0=x?[U+z(n?hh0N0)]x0=x-[U+z(n-hh0Ν0)]

式中:x0和x是点p在C0和C状态的坐标向量;N0和n是点p在C0和C状态时的单位法;h0和h是点p在C0和C状态时的板厚;U是点p所在板中性面处的位移向量;z是板法向坐标值.

x0和x满足如下变换关系

dx0=Fdx

式中:F是变形梯度张量.

因此左Cauchy-Green张量B为

B-1=F-TF-1

由式(1)~式(3)可得p点所在中性面处的对数应变εxx,εyy,εxy分别为

?????εxxεyyεxy?????=???lnλ1cos2θ+lnλ2sin2θlnλ1sin2θ+lnλ2cos2θ(lnλ1?lnλ2)cosθsinθ???{εxxεyyεxy}=[lnλ1cos2θ+lnλ2sin2θlnλ1sin2θ+lnλ2cos2θ(lnλ1-lnλ2)cosθsinθ]

式中:λ?211-2和λ?222-2是B-1张量的特征值;θ是第一主应变方向.

1.2虚功方程在C状态上建立虚功方程W=Wint-Wext=∫vεTσdv-∫vUTFdv=0式中:F是外力向量;UT是虚位移向量.

冲压件(C状态)经过单元离散化

W=∑e(ue)T(Feint?Feext)=?∑e(Ue)TRe=0W=∑e(ue)Τ(Finte-Fexte)=-∑e(Ue)ΤRe=0

或者

W=UT(Fint-Fext)=-UTR=0

2飞兆软件的工业应用

2.1坯料误差的模拟

图1所示冲压件是FASTAMP软件非常成功的算例.它是某模具公司的实际冲压件,板料厚度是3.2mm,属于翻边和拉深混合成形件,如果采用传统方法展开坯料误差会很大.由于板料比较厚,要得理想的零件尺寸,模具调试也比较困难.采用FASTAMP软件模拟了它的坯料形状,如图2所示,与实验结果吻合的很好,只有在局部变形比较大的区域有不超过2.0mm的误差,模具调试在很短的时间内就完成了,模具公司对FASTAMP软件的模拟结果非常满意.

2.2汽车底盘弹簧冲压件成形数值模拟

FASTAMP软件可以精确地考虑摩擦、压边力、拉深筋等工艺参数;可以考虑压边圈、压料面、托料块(顶柱器)等工艺条件;可以模拟单动压机、双动压机、三动压机的成形过程.如图3所示是汽车底盘弹簧支架的计算模型,考虑了复杂的压料面和压边圈模型,与实际冲压工艺条件相同.计算过程中分两次计算,第一次将冲压件展开到压料面上(如图4所示),第二次再展开到平面上,这样既进行了冲压件的成形性模拟,又得到了冲压件的坯料形状.

FASTAMP软件可以进行摩擦、压边力、拉深筋等工艺参数优化设计模拟,工艺方案优化比较,如图5、6所示,两种不同工艺方案的成形性比较