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业控制计算机曳园3年第猿6卷第3期105
智能驾驶路径规划技术综述
AnOverviewofIntelligentDrivingPathPlanningTechniques
周美玲广西大学电气工程学院袁广西南宁530000冤
摘要院随着5G通信系统和人工智能技能快速发展袁汽车产品的智能化和联网化已是大势所趋遥人们追求更加方便快捷
的出行方式袁智能汽车朝着人员辅助驾驶到汽车实现无人辅助自动驾驶以及单车独自智能驾驶到多车协同智能驾驶等方
向发展遥目前汽车智能驾驶前景广阔袁智能驾驶技术已成为汽车产品功能研究领域的热门研究方向遥智能驾驶路径规划分
为局部路径规划和全局路径规划遥在路径规划技术中需要用到环境感知技术来实现智能汽车自主避障袁因此袁介绍智能驾
驶研究概况袁结合算法对环境感知尧路径规划等智能驾驶技术的发展进行分析和梳理袁并对智能驾驶汽车的未来进行展望遥
关键词院智能驾驶曰环境感知曰路径规划
Abstract:Withtherapiddevelopmentof5Gcommunicationsystemsandartificialintelligenceskills,theintelligenceand
networkingofautomotiveproductsisthetrendofthetimes.Peoplearealsopursuingamoreconvenientandfastwayof
travel,intelligentcarsfrompersonnelassisteddrivingtocarstoachieveunmannedassistedautomaticdrivingandbicycle
independentintelligentdrivingtomulti-vehiclecollaborativeintelligentdrivingandotherdirectionsofdevelopment.Atpre鄄
sent,theprospectofintelligentdrivinginautomobilesisbroad,andintelligentdrivingtechnologyhasbecomeapopularre鄄
searchdirectioninthefieldoffunctionalresearchofautomobileproducts.Autonomousdrivingisdividedintotwoparts:lo鄄
calpathplanningandglobalpathplanning.Inthepathplanningtechnology,theenvironmentperceptiontechnologyneeds
tobeusedtorealizetheautonomousobstacleavoidanceofintelligentvehicles,sothispaperintroducestheresearch
overviewofintelligentdriving,analyzeandsortoutthedevelopmentofintelligentdrivingtechnologiessuchasenvironmental
perceptionandpathplanningincombinationwithalgorithms,andlookforwardtothefutureofintelligentdrivingvehicles.
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