典型环节及其阶跃响应.pptVIP

**典型环节及其阶跃响应自动控制原理实验2011年9月复习运算放大器的功能及特性。预习实验指导书的实验原理部分，了解模拟实验的基本原理。根据实验指导书的各典型环节模拟电路，算出各环节的传递函数。根据实验指导书上所标注的数据，画出输入阶跃信号为-1V时的响应曲线。预习1、学习构成典型环节的模拟电路，掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法，了解电路参数对环节特性的影响2、掌握控制系统时域性能指标的测量方法。并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。一、实验目的模拟实验的基本原理控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。二、实验原理构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：三、实验内容比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。G（S）=?R2/R1输出量不失真，无惯性地跟着输入量变化，而且两者成比例关系构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：三、实验内容2.惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。G（S）=?K/TS+1K=R2/R1，T=R2C其中：k：放大系数（环节增益）T：时间常数，表征了环节的惯性由于惯性环节中含有一个储能原件，当输入量突然变化时，输出量不能跟着变化，而是按指数规律变化。构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：三、实验内容3.积分环节的模拟电路及其传递函数如图1-3。G（S）=-1/TST=RC只要有一个恒定的输入量作用于积分环节，其输出量就与时间成正比地无限增加。(输出量取决于输入量对时间的积累,输入量作用一段时间后,即使输入量变化,输出量仍会保持在已达到的数值)构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：三、实验内容4.微分环节的模拟电路及其传递函数如图1-4。G（S）=?RCS理想微分环节的输出与输入量的变化速度成正比。在阶跃输入作用下的输出响应为一理想脉冲（实际上无法实现）构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：三、实验内容5.比例微分环节的模拟电路及其传递函数如图1-5。