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高精度异形插件视觉定位与检测算法

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摘要针对控制器生产过程中异形元器件插装存在劳动强度大自动化程度低等问题提出一种高精度的视觉定位与检

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测算法通过图像形状特征及提取要求引入高曝光图像引脚粗精定位融合算法实现引脚的高精度定位通过对元器件

,;

针脚与电路板针孔位置进行拟合与插装判断解决插装准确率低及元器件插装检测问题通过实验室机器人进行重复定位

,,,

精度与4000次重复性测试统计定位精度对视觉像素坐标与实际坐标进行转换得来插件定位精度±0.1mm准确率

达到99.7%以上。

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关键词异形插件视觉定位缺陷检测灰度聚类像素点拟合坐标转换圆度拟合

Visualositioninanddetectionmethodofhihrecision

pggp

abnormitlu-in

ypg

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AbstractAiminattheroblemsofhihlaborintensitandlowautomationintheassemblofsecial-shaedcomonentsin

gpgyyppp

,

controllerroductionahih-recisionvisualositioninanddetectionalorithmwasroosed.Basedontheimaeshaefea-

pgppggppgp

,

turesandextractionreuirementsthecoarseandfineositioninfusionalorithmofinsinhihexosureimaeswasintro-

qpggpgpg

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ducedtoachievehihrecisionositioninofins.Bfittinandudintheositionsofthecomonentsinsandthecircuit

gppgpygjggppp

’,

boardsinholestheroblemsoflowinsertionaccuracandcomonentinsertiondetectionweresolved.Reeatedositionin

ppypppg

accuracand4000reeatabilitteststatisticswerecarriedoutbthelaboratorrobot.Theositioninaccuracwasobtainedb

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