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数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修**********步进伺服驱动系统2一、步进驱动控制系统的介绍
1.步进驱动器的原理驱动器和步进电机是一个有机的整体。步进2.步进电机驱动器的组成包括：脉冲分配器和功率放大器。把外部CP端送来的脉冲信号按一定的逻辑关系分配到给功率放大器，也叫环形分配器。把通过晶体管将脉冲分配器输出的电流放大，以供步进电机工作。掉电数控装置与步进驱动器连接CP+、CP-：单脉冲方式时，正反转的运行脉冲，接M535步进驱动器的PUL+、PUL—。DIR+、DIR-：单脉冲方式时，正、反转的方向脉冲。雷赛两相混合式步进电机，步距角1.8度什么叫步距角的细分？3.步进驱动器的细分设置细分：通过驱动器中电路的方法把步距角减小。比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角为1.8。，那么设成5细分后，步距角就是0.36。。3.步进驱动器的细分设置为什么要进行步距角细分？电机的固有步距角越大，会影响控制精度和进给运动的分辨率，同时振动也大------细分驱动。目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。怎么细分？怎么细分？SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8SW1,SW2,SW3：动态电流设定SW4：半流/全流模式设定（电机静止时相电流的大小，半流可以防止驱动器过热）SW5,SW6,SW7,SW8：细分精度设定MicrostepTable细分表（1-256细分）PKCurerentTable峰值电流表(驱动器的电流大小)SW4:OFF=HalfCurrentON=FullCurrent细分时要注意的事项：1.一般情况下，细分数不能设置的过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。2.驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHZ,否则电机输出力矩会迅速减小。二、脉冲当量与步距角的关系什么是脉冲当量？脉冲当量δ：相对于每一脉冲信号的机床部件的位移量。一个脉冲所产生的滚珠丝杠移动的距离，又称为最小设定单位。脉冲当量与滚珠丝杠相关。与滚珠丝杠相关的概念：导程：螺纹中，一条螺旋线沿圆上升一周的轴向距离，S螺距：螺纹上相邻两牙在中径上对应点的轴向距离，h单线螺纹：S=h二、脉冲当量与步距角的关系脉冲当量δ如何计算？与步距角的关系？脉冲当量与步距角的关系例：步进电机为两相，步距角a=1.8度电机转一圈，应接收360/1.8=200个脉冲丝杠的螺距h=5mm,即电机转一圈转换成的直线位移是5mm脉冲当量即定位精度是0.025mm定义公式计算公式：脉冲当量δ影响数控机床的加工精度，δ越小，插补精度越高，插补运动的实际轨迹就越接近理想轨迹，加工精度就越高。步进电机定子绕组通电状态改变的速度越快，其转子转速越快，即控制脉冲的频率越快，电机的转速就越高。步进电机的转速步进电机运行的频率V:工作台进给速度mm/min数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修**********
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