项目3：进给故障 - 任务2：伺服电机不转 (1).pptVIP

数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修********伺服驱动系统介绍2---伺服驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分。又称为：伺服控制器、伺服放大器。位置电流速度电流变换伺服电机位置环速度环电流环速度感应器位置感应器伺服驱动器基本构成图一、伺服驱动器的基本构成伺服控制方式位置控制速度控制转矩控制这三种控制模式中，根据控制要求选择其中的一种或两种模式，当选择两种控制模式时，需要通过外部开关进行选择。放大器产生力矩转矩指令（不可控制转速）+－负载力矩转矩控制通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小。电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。放大器产生力矩转矩指令（不可控制转速）+－负载力矩转矩控制转矩控制主要应用在对材质有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置、拉光纤设备、恒张力控制、收卷控制等。转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改，以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变，但当负载变化时，电机转速在发生变化。产生力矩速度感应放大器速度环电流环M+－速度指令（模拟量）+－力矩指令速度控制速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率来进行转动速度的控制。在有上位控制装置的外环PID控制时，速度模式也可以进行定位，此时电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供。优点：可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。位置控制模式是利用上位机产生的脉冲频率来控制伺服电机转动，脉冲的个数决定伺服电机转的角度（或者是工作台移动的距离）。位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。应用：如数控机床的工作台控制，属于位置控制模式。■如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。■如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。■如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，把位置控制外包，如果上位机本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式，全部在驱动器内部处理。控制模式的选择就伺服驱动器的响应速度来看：1.转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。2.如果上位控制器本身的运算速度很慢（如PLC），就用位置方式控制，全由驱动器内部完成。3.如果上位控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动的工作量，提高效率。4.如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专业控制器才能这样做。以华中世纪星Z轴伺服控制系统为例：CN1：输入输出信号连接XS32CN2：编码器连接PGCN3：通信连接CNA（电源）+CNC（电机）7.数控装置与交流伺服连接注意：1、伺服电机连接时相序不能接反，一般红色为U、白色为V、黑色为W。2、Z轴在系统中定义为轴2.3、掌握Z轴的电路测绘。数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修********