(76)--5-7-1提高操纵稳定性的电子控制系统.pptVIP

提高操纵稳定性的电子控制系统4轮转向系统（4WS）、防抱死制动系统（ABS）、驱动力控制系统（TCS）都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统，本小节简介其作用。

提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域驱动力分配控制制动力分配控制侧倾刚度分配控制

1.四轮转向系统（4WS）4WS汽车的质心侧偏角总接近于零，车厢与行驶轨迹方向一致，汽车自然流畅地做曲线运动，驾驶者能方便地判断与操作，显著地改善了操纵稳定性。

1.四轮转向系统（4WS）德尔福Quadrasteer技术极大地缩小了大型车辆的转向半径，使得这些车辆具有紧凑型轿车的转向半径。

2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）是以ABS为基础发展而成的，基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。前轴侧滑出现“驶出”现象

2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）后轴侧滑出现甩尾现象

2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）ESC系统一般需要具有以下特征:①通过对每个车轮单独施加制动力矩，产生修正汽车运动的横摆力矩，提高汽车的方向稳定性；②通过闭环算法控制汽车过多转向或不足转向；③能够监测汽车的横摆角速度，并估算质心侧偏角及其随时间的变化率；④能够监测驾驶员的转向盘输入；⑤能够判断是否需要调整发动机转矩，并在必要时进行调整，辅助驾驶员保