(77)--5-7-2极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑.pptVIP

一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应

一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应

结论：1）当正弦输入转向角超过一定值后，汽车质心侧偏角、前轮侧偏角、后轮侧偏角突然增大，汽车失去稳定性；2）汽车是否稳定决定于汽车（质心）侧偏角与汽车侧偏角速度。稳定的条件可以近似地表示为。一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点式中，β为质心侧偏角；为质心侧偏角速度;C1、C2为常数。

一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点起始车速为110km/h时正弦转向角输入下的曲线起始车速为140km/h时正弦转向角输入下的曲线

起始车速70km/h，斜阶跃转向角输入下汽车的响应一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点

一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点起始车速70km/h，斜阶跃转向角输入下汽车的响应

一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点结论：1）随着前轮转向角的增加，前轮侧偏角加大；但前轮侧偏角达某一角度值后，侧偏力饱和而不再增大，汽车的转向半径也不能再减小。2）出现的后轮侧偏角小于后轮发挥最大侧偏力所对应的侧偏角值。因此，如果后轮侧偏角增大，就可以产生更大的后轮侧偏力。

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