(74)--5-6-1地面切向反力增加不足转向趋势.pptVIP

邹旭东

1.弯道大驱动力加速行驶，汽车有增加不足转向的趋势FZ1↓汽车有增加不足转向的趋势加速行驶时k1↓k2↑FZ2↑α2↓α1↑

2.驱动力增加，同一侧偏角下的侧偏力下降，需要大的侧偏角满足转向时的侧向加速度，增加了不足转向。前驱汽车α1随Ft增大而增大

3.前轮驱动汽车的前轮受驱动轴转矩影响会产生不足变形转向。

3.前轮驱动汽车的前轮受驱动轴转矩影响会产生不足变形转向。如果半轴水平力臂为

3.前轮驱动汽车的前轮受驱动轴转矩影响会产生不足变形转向。汽车在弯道上行驶时，车身侧倾(发动机侧倾)，外侧车轮的ζ减小，内侧增加作用于外侧车轮的TK减小，内侧增加两个力矩之差使前轮受到一个令转向角变小的力矩增加了汽车的不足转向趋势

思考：试分析当汽车用发动机制动时，前轮驱动的汽车趋于增加不足转向还是减小不足转向？后轮驱动的汽车呢？为什么？4.驱动力增大，轮胎回正力矩也增大，增加了不足转向。