(78)--5-7-3横摆力偶矩及制动力的控制效果.pptVIP

二、横摆力偶矩及制动力的控制效果

横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响

二、横摆力偶矩及制动力的控制效果

横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响

二、横摆力偶矩及制动力的控制效果

横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响

二、横摆力偶矩及制动力的控制效果

结论：

1）为了保持汽车的稳定性，当后轴要侧滑发生激转时，应对汽车施加外侧的横摆力偶矩；

2）当前轴要侧滑而使汽车驶离弯道时，应对汽车施加适当大小向内侧的横摆力偶矩，使后轮的侧偏角达到最大侧偏力的角度；

3）还应对汽车施加纵向减速力。

三、各个车轮制动力控制的效果

图5-79各个车轮上作用制动力时所产生的横摆力偶矩

三、各个车轮制动力控制的效果

四、四个车轮主动制动的控制效果

当后轴可能侧滑进入激转失去稳定性之际，对前外轮进行制动的控制强度是由决定的。

当前轴可能侧滑失去路径跟踪能力时，四个车轮均要进行制动控制，对每个车轮制动力的控制强度是由前轮侧偏角决定的

五、VSC系统的组成

1）用于向各个车轮施加制动的执行机构；

2）用于控制驱动力的节气门执行机构与节气门传感器；

3）轮速传感器；

4）横摆角速度传感器；

5）侧向、纵向加速度传感器；

6）转向角传感器；

7）制动主缸压力传感器；

8）ECU

六、装有VSC系统汽车的试验结果

起始车速为80km/h时