中职高职教学：飞行器智能设置策略文档.docx

飞控传感器的校准设置：

USB连接电脑进入地面站，先进行机架类型的选择

注意选择机架类型以后会重启飞控，重启以后飞控里面所有的数据会清空，要进行新的传感器校准，只需要进行一次就可以

2．重启以后USB连接地面站，先继续传感器校准，注意校准传感器之前应该对传感器进行预热2分钟左右，每个传感器都要按照要求来，旋转特定的角度或者方向来进行校准

3．在进行电源校准时，最后点击校准按钮，会提示接入大电池进行电机设置，这时接入大电池，上面的喇叭会变成蓝色

可以通过查看电机的转动方向来判断安装的桨叶

4．其他设置里在模拟仿真的时候要把自动返航关闭

规划航线

设置起飞点，一般为当前的飞机位置，

高度3m

起始点位置一般比赛的时候设置成0.5，仿真的时候可以调快点到4，5米，真实飞的时候一定不要忘记改成0.5

点击测绘进行航线设计

选择基本

选择手动调节距离

根据实地情况调节飞行高度，触发距离，间隔几米等，角度可以调节飞行的方向，要记得把转弯距离设置为0

记得上传，上传以后可以看了

滑动可以起飞

设置里可以查看数据，会有激光测距的距离显示distance

仿真模式

选择以后其他东西不变