机械设备行业市场前景及投资研究报告：高价值量，核心传动部件，丝杠，设备.pdf

证券研究报告：机械设备|深度报告

2024年3月12日

行业投资评级

强于大市|维持丝杠及设备—高价值量的核心传动部件

行业基本情况⚫投资要点

收盘点位1399.15丝杠是高价值量的传动核心，人形机器人带来新增长空间。人形

52周最高1594.48机器人主要应用滚柱丝杠及梯形丝杠，有望推动产品迅速降本及市场

52周最低1090.08规模成长。单台人形机器人可能使用到4个梯形丝杠及10个行星滚

柱丝杠，预计2026E/2028E当人形机器人产量突破10/100万台时，

行业相对指数表现（相对值）

梯形丝杠的增量市场规模为2.83/29.83亿元，行星滚柱丝杠的增量

机械设备沪深300市场规模为104.63/399.63亿元。

3%梯形丝杠制造工艺较为简单，技术水平成熟，但产品精度及效率

0%

-3%较低。滚柱丝杠性能更优、使用寿命长、体积小，但加工工艺壁垒较

-6%

-9%高，市场空间有待成长。行星滚柱丝杠产品目前主要有五种形式，其

-12%

-15%中特斯拉Optimus中采用的是反向式。行星滚柱丝杠主要集中于欧

-18%

-21%洲、美国、日本等，国内企业起步较为落后，目前主要仍依赖海外进

-24%

-27%口。中国大陆厂商在产品布局上有所空缺，在产品性能上与海外头部

-30%

2023-032023-052023-082023-102023-122024-03厂商仍有差距，未来有望随着人形机器人产业链的国产化，在实践中

资料：聚源，中邮证券研究所不断进步。

材料端，符合差异特性要求的合金调制钢为高端市场壁垒。国产

丝杠原材料与国外同类产品性能存在差距，特种钢质量及产能或成为

瓶颈；加工端，螺纹加工的精度决定产品最终品质。螺纹滚柱是传动

的关键部分，成形加工工艺和产品质量直接决定行星滚柱丝杠的性

能，螺纹切割的精度和表面热处理的退火工艺为加工难点；服务端，

售后故障类型复杂、配套装配及检修服务不完备。

制造设备厂商存在发展机遇。一）精密磨床：制造高精度丝杠产

近期研究报告品的关键设备。磨削加工精度极高，显著优于车、铣等。我国磨床进

《谐波减速器——机器人轻负载关节出口贸易逆差呈现逐年缩小态势。德国、日本等在高端磨床领域掌握

的核心传动部件》-2024.02.26话语权，国内厂商产品主要偏中低端，市场占有率较低。二）冷锻设

备：降本增效的金属冷成型新工艺。冷锻是一种在常温下施加压力来

改变金属材料形状的金属