高速角接触球轴承保持架的运动分析.docxVIP

摘要：以球轴承动力学模型为基础，结合高速仪表转子轴承乏油润滑的实际工况，分析了轴承外圈固定内圈旋转和内外圈反转2种工况下保持架的受力和运动状态，并通过力的分解得到作用于保持架的各力对保持架质心运动的影响，阐述了保持架稳定涡动的机理。结果表明:保持架质心偏移产生的离心力是维持涡动半径的根本驱动力，保持架与球及引导套圈的摩擦力维持保持架的涡动速度，保持架与球及引导套圈的碰撞力抵消保持架的离心力；内外圈反转使球的公转速度接近于零时球与保持架的相互作用力较小，由于保持架不能产生离心运动而难以形成稳定的涡动；保持架的离心力有助于形成圆形的涡动轨迹，但同时会增大保持架与球及套圈挡边的相互作用力，导致保持架的磨损率增加。

关键词：滚动轴承;角接触球轴承;保持架;动力学;涡动;离心力;磨损

高速角接触球轴承在运转过程中,保持架与球及引导套圈之间会出现频繁的碰撞,导致保持架的运动不稳定。保持架不稳定引起的摩擦力矩波动或保持架断裂是高速滚动轴承常见的失效形式之一。自20世纪60年代起,高速滚动轴承的动态性能特别是保持架的不稳定性问题就引起了人们的重视,并且一直是研究的热点、难点。1965年,文献[1]最早通过试验发现了仪表球轴承保持架运动与力矩波动的关系,认为球与保持架的摩擦引起了保持架的涡动,保持架的不稳定涡动导致了力矩波动和啸叫声,并定义了保持架稳定运动状态,即保持架的涡动角速度等于自转角速度,且涡动轨迹为规则的圆形。随后,文献[2]通过试验详细研究了仪表球轴承稳定运转和发生啸叫时保持架的运动,发现发生啸叫时保持架在随球组旋转运动的基础上有高频的涡动,涡动频率与球的自转频率有关,保持架的涡动是球与兜孔摩擦和几何耦合的结果,并定义了保持架的质心涡动模型,奠定了保持架稳定性研究的基础。文献[3]对动量轮轴承的啸叫进行了试验分析,指出球与保持架兜孔的摩擦耦合及保持架在离心力作用下的偏心效应导致了保持架的涡动,当涡动频率高出保持架数倍转动频率时即发生啸叫。随着滚动轴承动力学模型的发展,使得通过动力学仿真研究保持架的运动和受力状态成为可能。1971年,文献[4]最早建立了球四自由度、保持架六自由度的高速球轴承动力学模型,首次通过数值仿真研究了保持架的涡动,分析认为当保持架与套圈引导面之间摩擦较大时,其摩擦力驱动保持架的涡动,保持架稳定涡动时产生的离心力作用于套圈引导面会增大涡动的驱动力;当保持架与套圈引导面之间为动压油膜润滑时,球与兜孔的摩擦驱动保持架的涡动。文献[5-7]建立了所有零件具有六自由度的滚动轴承完全动力学模型,可以模拟时变工况下轴承零件的瞬态运动特性;在此模型基础上,文献[8-10]系统研究了工况、几何参数、球与沟道的摩擦等因素对保持架稳定性的影响,但这些因素对保持架运动的影响都是间接的,各因素之间又相互耦合,缺乏对保持架涡动机理的分析。保持架的运动是由保持架与球及引导套圈的相互作用力决定的,稳定涡动状态下,保持架质心涡动半径和涡动角速度恒定,保持架稳定性的研究就是要探讨维持保持架涡动半径和涡动角速度的作用力。近期的研究中,文献[11]以文献[5-7]的滚动轴承完全动力学模型为基础建立了仪表球轴承动力学模型,模型有一定的简化且未考虑乏油润滑的影响,分析指出球与保持架的摩擦引起的高频涡动是保持架不稳定运动的主要原因,不均匀的球间距也会引起保持架的高频涡动。文献[12]以文献[5-7]的滚动轴承完全动力学模型和文献[2]的涡动模型为基础,通过力的分解详细讨论了作用于保持架的各种力(包括保持架与球及套圈挡边的碰撞力、摩擦力以及保持架的惯性力)对保持架涡动的影响和比重,分析得出球与保持架兜孔的碰撞力驱动保持架向前涡动。这不同于文献[2,11]认为的球与兜孔的摩擦力驱动保持架涡动,以及文献[4]认为的保持架与球或引导套圈之间的摩擦力驱动保持架涡动,对保持架涡动的机理还没有形成共识。本文以高速角接触球轴承动力学模型和乏油润滑模型为基础,详细分析了外圈固定、内圈旋转和内外圈反向旋转2种工况下保持架的质心运动和受力情况,通过对比得出保持架离心力与稳定涡动的关系,为理解保持架的运动奠定基础。

1模型的建立

1.1高速仪表转子轴承动力学模型

根据文献[13]中滚动轴承动力学建模方法,建立了高速角接触球轴承动力学仿真模型。模型假定轴承零件的质心与几何中心重合;球和保持架具有6个自由度,外圈质心固定,内圈质心具有3个自由度,且内外圈均可绕其轴线转动;由轴承零件的质心运动方程和动量矩方程,并与运动学方程联立,通过变步长四阶龙格-库塔方法求解,即可描述轴承零件的一般运动规律。建模过程及模型验证详见文献[13-15]。保持架的运动包括质心移动和绕其质心的转动(自转),当保持架质心绕固定套圈的中心做圆周运动时即通常所说的保持架涡动(公转)。保持架运动参考系如图