M8612A型花键磨金刚笔数控修整渐开线成形砂轮.docxVIP

通过实例，详细介绍M8612A型普通花键轴磨床经数控化改造后，通过两轴或三轴数控金刚笔修整成形砂轮，磨削TR系列矿用汽车半轴渐开线花键。

1??序言

为保证足够的强度和抗疲劳性能，TR系列矿用汽车半轴的材料为中碳合金钢，调质后中频感应淬火+回火，淬硬层深度为11～15mm（因型号而异），表面硬度≥52HRC。这种半轴是全浮式半轴，其两端渐开线花键同轴度为φ0.15mm。图1和表1是TR100矿用汽车半轴的外形尺寸和技术要求。生产中，中频感应淬火+回火后，轴杆产生弯曲，校直后须去应力回火，又使其或多或少地产生回弹，导致两端花键同轴度超标。另外，热处理后花键也会产生变形。因此需对两端花键进行精加工，加工方式有滚刀精滚和砂轮磨齿。若精滚，因工件表面硬度≥52HRC，应选用硬质合金滚刀。但花键模数较小，刀尖强度较低，可能会引起崩刃或刀具寿命偏短。加之精滚的几何精度和表面粗糙度必是逊色于磨齿的，磨齿更有质量保证。但磨削如此大型零件的全新数控花键轴磨床，其价格是非常昂贵的。鉴于成本，我们将型号M8612A×2000普通花键轴磨床进行数控化改造，成形法磨削两端花键，通过实践，磨削效果良好。由于是自己改装的设备，所以砂轮的修整也是自己摸索出来的“土”办法。本文以图1所示零件进行砂轮修整介绍。图1?TR100矿用汽车半轴外形尺寸

表1?渐开线花键参数

项目

技术要求

模数m/mm

1.5875/0.79375

径节DP/（1/in）

16/32

齿数z

52

标准压力角αD/（°）

30

基本齿厚S/mm

2.4936

实际齿厚最大值Smax/mm

2.4460

实际齿厚最小值Smin/mm

2.4079

齿形公差ff/μm

22

2?成形砂轮修整方案选择

成形砂轮磨齿无展成运动，磨齿的精度主要取决于砂轮的修整精度与砂轮的定位精度。因后者不是本文讨论内容，在此不作赘述。对于成形砂轮修整，金刚石滚轮以修整精度高、工作效率高、寿命长及操作便利等优点，成为数控砂轮修整器的首选修整工具，其成形修整方法通常分为以下3种。（1）成形滚轮单轴修整优点是无需数控插补，高效，适于单一品种大批量生产。缺点是易磨损，精度不高，产品齿形没有柔性。（2）双R滚轮两轴数控修整优点是数控轴少，软件简单。缺点是易磨损，且不均匀。（3）单R滚轮三轴数控修整优点是滚轮磨损几乎不影响齿形形状，精度高。缺点是数控轴多，软件复杂。可能是先前的技术人员考虑到金刚石滚轮修整的缺点，设备改装时选用了金刚笔修整方案。金刚笔修整成形砂轮原理如图2所示，通过X、Y、A三轴联动或X、Y两轴联动控制金刚笔头的运动轨迹，修整出所需的砂轮形状。数控系统选用的是华中“世纪星”数控系统。金刚笔修整虽然有运动控制复杂，修整效率低，以及金刚石笔尖易磨损等缺点，但它无需定做金刚石滚轮，砂轮修整器结构也相对简单。图2金刚笔修整成形砂轮原理

3?修整过程

3.1工件齿形与砂轮渐开线的绘制

当磨削直齿轮时，砂轮的轴向截形即为工件的端面齿形[3]，而渐开线花键正是这种情况。要获取渐开线齿形成形砂轮修整的编程数据，应先绘出工件齿形与砂轮渐开线，如图3所示。

图3工件齿形与砂轮渐开线

该砂轮渐开线是利用CAXA电子图版里的“齿轮”命令进行参数设置而直接绘制出的（见图4）。此法简便，但砂轮渐开线终止圆即图4中的“齿顶圆直径da”若设置过大，软件会提示“无法生成齿形”，所以渐开线裕度只有1.25mm。砂轮渐开线终止圆以外的线段为直线。若用“公式曲线”命令（见图5），则渐开线裕度可增加，但该命令生成的是单根渐开线，要获得齿形，还需再进行一些“旋转、镜像”等操作。图5中的渐开线公式可以在该命令对话框中直接提取。渐开线形状取决于基圆直径Db的大小，经计算，该渐开线花键的基圆半径Rb为35.745198mm。图4“齿轮”命令中的渐开线参数设置

图5“公式曲线”命令中的渐开线参数设置

3.2两轴联动修整法

两轴联动修整法原理如图6所示，先将A轴旋转一定角度，使金刚笔轴线与分度圆处渐开线的法线平行，然后A轴不再旋转。通过X、Y两轴联动，将笔尖按渐开线上的点位进行直线插补。渐开线上的等分点E1～E3越多，修整出的砂轮齿形越精确。我们的经验是，各等分点间的距离为0.2mm时，已足够保证齿形精度，等分点没必要太多。

图6两轴联动修整法原理

此方法存在的问题：因金刚笔轴线除了在E2点处是与渐开线法线重合外，其余点位都不重合。随着笔尖磨损量的增加，修整出的齿形误差会增大（比标准渐开线平直），特别是点E1和E3处及其附近的齿形。解决办法：因渐开线最大起始圆至小径之间的齿面是不参与啮合的，故可将渐开线最大起始圆至大径之间的齿面进行修形（见图7），修形量为22μm，即齿形公差，并将该段渐开线用近似圆弧R来代替。这样既不影响啮合