机床主轴加载试验系统.docxVIP

介绍了一种用于数控机床上主轴部件加载测试时的试验系统，并开发了相应的控制软件。借助该试验系统，可完成对主轴部件进行力或转矩载荷的施加，从而模拟主轴部件的实际运转工况，考察和验证主轴部件在不同载荷工况下的使用寿命和可靠性水平，起到加速试验和快速磨合的目的，有利于消除或消减主轴部件的早期故障发生率，促进主轴部件整体可靠性水平的提升。

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序言

数控机床的主轴部件作为机床最重要的功能部件之一，对整机的可靠性水平有显著影响。在以往常规的主轴运转试验中，主要是在主轴空载的状态下（即运转时不在主轴上增加任何附加载荷）进行试验，主要目的是对主轴轴承及润滑油脂进行磨合及主轴温升检测。但这种试验测试方法无法有效模拟主轴部件的实际工作状况，不符合主轴的实际使用条件，无法反映主轴在受载后的性能好坏和主轴部件的真实可靠性水平，也不利于主轴性能的改善。

鉴于以上原因，本文提出了一种机床主轴部件的加载试验装置与试验系统，可在主轴部件的试验过程中，通过对试验主轴施加力或转矩的载荷，来完成主轴负载状态运行的试验，且可以通过调整施加载荷的变化来模拟主轴部件工作时的实际运转工况，使得试验更接近主轴的实际工作状况，因此可以在试验中对主轴部件的早期故障和性能进行有效检测和评估，及时发现问题并加以优化改善，从而保证主轴部件装机前的性能稳定，减少后期的故障率，以提高机床整机的可靠性水平。

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主轴加载试验系统的原理与功能

该试验系统用于机床主轴的加载试验测试。可用来进行主轴的空载温升试验、转矩加载试验、轴向加载试验和径向加载试验。

主轴加载试验系统的整体功能主要由如下部分组成。

（1）驱动部分通过伺服电动机联接待试验主轴部件，通过主轴部件上的编码器检测主轴试验时的运行速度，PLC系统按预定程序控制主轴在不同的转速下进行运转。

（2）温升检测部分温升检测是利用热敏电阻感应主轴轴承附近的温度，通过仪表将其转变为电信号，进而通过PLC将其转变为数字信号，由计算机负责实时记录该数据，通过对整个试验过程中的温度—速度曲线对比，来达到分析的目的，通过温度、速度实际值来判断主轴是否合格。

（3）振动检测部分利用IEPE型振动加速度传感器监测主轴部件运转时指定位置点的振动数值，并传入计算机控制系统，绘制振动数值的变化曲线，通过阈值来判断主轴的振动性能优劣。

（4）转矩加载部分采用转矩传感器和制动器，制动器通过控制器可形成一定的转矩，伺服电动机通过传动带带动主轴部件转动，主轴部件通过卡爪、联轴器、连接件等与转矩传感器连接，转矩传感器则与制动器相连接。如此通过在有负载的情况下，测量主轴轴承的温度变化及振动情况。

（5）力加载部分在给定的轴向或径向方向上，通过伺服电动推杆将作用力作用在卡爪上，在该负载下进行主轴温升和振动性能测试试验。

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主轴加载试验系统的结构组成与布局

3.1加载试验系统的整体布局

主轴加载试验系统主要由试验系统支撑台架、待试验主轴部件、驱动部件、轴向力载荷加载装置、径向力载荷加载装置、转矩载荷加载装置、力加载联接装置、试验控制操作台及信号检测装置与仪器等组成。整体结构布局如图1所示。

图1加载试验系统整体结构布局

1—平台上下移动手轮2—轴向力载荷加载装置3—转矩载荷加载装置4—待试验主轴部件5—径向力载荷加载装置6—主轴驱动部件7—十字滑台调节手轮8—平台左右移动手轮9—支撑台架后侧部分10—上下导轨滑块11—支撑台架前侧部分12—左右导轨滑块

试验控制操作台包括控制台本体、主控制电脑、轴向力显示仪表与控制模块、径向力显示仪表与控制模块、转矩显示仪表与控制模块以及控制电路/电缆与元件等组成，如图2所示。主要用来实现主轴部件的驱动运转、力与转矩载荷的施加和控制、信号检测与控制记录等功能。

图2试验控制操作台示意

1—转矩显示仪表2—轴向力显示仪表3—径向力显示仪表4—主控制计算机5—控制台本体

3.2加载试验系统的台架部分

试验系统支撑台架是待试验主轴部件、驱动部件及加载装置的支撑平台，安装在试验区域的地面上，可通过下方的8个地脚支撑螺栓来调整平台的水平精度。

试验系统支撑台架由前、后两部分组成，前、后两部分通过竖直方向的导轨滑块装置进行联接。前侧部分主要起为力加载装置和转矩加载装置提供支撑的作用，可进行上下、左右和前后3个方向的位置调整，以便在加载试验前进行加载装置的位置调整。前侧部分结构上由竖直方向的移动平台及其支撑与调整导向装置、水平左右方向的移动平台及其调整与导向装置、水平前后方向的转矩加载装置移动平台及其调整与导向装置组成。后侧部分主要起为待试验主轴部件以及驱动部件提供支撑的作用。待试验主轴部件通过带T形槽的安装板固定在试验平台上，通过调整块和螺钉装置来调整主轴部件的位置。十字滑台固定在试验平台上，十字滑台