数控卧式铣镗床自动换头系统.docxVIP

传统的数控刨台卧式铣镗床更换附件头需操作人员手动完成，效率较低，可靠性较差，且无法满足智能化、自动化的生产需要，开发一种大型数控刨台卧式铣镗床的立体自动换头机构，通过机电一体化、柔性化设计，大大提升了附件头更换效率及可靠性。

1??序言

由于数控刨台卧式铣镗床的主轴加工功能有限，因而需要多种附件头共同配合加工，完成多角度孔系、面的加工工序。传统的附件头安装费时、费力，严重影响生产效率，尤其是频繁使用附件进行切削加工时，附件头的拆装便成了其中一项举足轻重的工序。为解决附件头安装不便、可靠性较差的问题，自动换头系统应运而生。自动换头系统是在自动化加工过程中存放和更换附件头的一种装置，可大幅提高换头效率。自动换头头库在龙门式铣镗床中应用较为广泛，特别是在加工风电船舶叶片、大型柴油机机体等零件时发挥着重要作用。目前，国内大型刨台数控卧式铣镗床的厂商生产的产品仍是手动更换附件头，国外的一些厂商采用的都是自动更换附件头，不仅价格昂贵，而且占用的空间较大。相比数控落地式铣镗床、龙门式铣镗床，刨台式铣镗床空间布局有限，且无法通过移动机床主轴实现附件头的抓取，同时考虑到机床成本，用户场地限制等因素，设计了一种新型的立体换头头库[1]。

2??总体方案

总体方案如图1所示，设计思路如下所述。

a）主机

b）立体头库

图1机床主机及立体头库方案

根据用户加工工件的总体需求、附件的数量以及工况的要求，设计了2种立体头库形式：分层伸出＋滑枕移动抓取、双层伸出＋滑枕移动抓取。2种方案特点见表1。

表1总体方案对照

经充分考虑用户场地布局、操作人员使用情况及总成本预算等因素，选择了双层伸出＋滑枕移动抓取形式。此立体头库共设计2个换头工位，为保证头库推出时的整体刚性，减少伸出挠曲，下层工位存放直角铣头、万能铣头、延伸铣头和平旋盘等自重较大的附件，上层工位存放主轴保护罩。为方便操作人员对刀观察等操作，将头库安放在操作区附近，由于距离切削区较近，因而需要较好的防护。设计电动卷帘门对头库各部件进行有效保护，防止切削液及切屑对头库部件产生损害及干扰。

3??具体方案

3.1驱动原理

考虑到安装空间、成本及实际功能，头库支架伸出与缩回、支架的定位均采用液压驱动。其液压系统是由2个并联回路所组成，按系统的功能要求，每个回路均单独工作。附件头安放在双层移动支架上，由液压缸进行拖动，按照整体布局，支架移动行程1000mm，冲程为40mm，在起动时，液压缸推动支架快速移动，距离行程极限200mm时，由调速阀控制使支架缓慢到达指定位置。到达指定位置后，液压插销插入定位孔，感应式接近开关发出到位指令信号，滑枕伸出完成进一步换头动作。具体方案如图2所示。

图2立体头库具体方案

移动支架及附件头负载F＝5000N，移动支架驱动液压缸活塞液压P1＝700×104N/m2，定位插销驱动液压缸液压P2＝100×104N/m2，移动支架驱动液压缸横截面积A1＝F/P1，则缸径d1＝（4A1/π）1/2＝0.031m，按计算结果取移动支架驱动液压缸缸径d1＝40mm，活塞速度v1＝8mm/s。

定位插销驱动液压缸缸径d2＝50mm，活塞速度v2＝20mm/s，并联油路的流速v3?＝1.5m/s，吸油管的流速v4＝1m/s，管路长度l＝10m，油路局部收缩系数ξ?1＝0.3，液压泵总效率η＝0.75。则液压泵流量Q＝k（Q?1?＋Q?2）＝1.3×（A1v1＋A2v2）＝1.3×（πd12v1/4＋πd22v2/4）＝0.000064m3/s≈4L/min，其中k为系统泄漏系数、Q1为移动支架驱动液压缸流量、Q2为定位插销驱动液压缸流量。

压油管内径d3＝1.13×（Q/v3）1/2＝7.38mm，吸油管内径d4＝1.13×（Q/v4）1/2＝9.04mm，按计算取压油管内径为8mm，吸油管内径为10mm。

液压系统的液压损失包括各段管路的液压损失、局部液压损失和各元件液压损失之和。 由于液压缸的工作液压低于系统液压，故在油路中设置减压阀，为保证到达换头指定位置时，液压缸移动过程中的平稳性，在油路中设置调速阀。液压原理如图3所示。

图3液压原理

各个动作的执行需要由电磁阀进行控制。具体见表2。

表2电磁动作

液压油运动黏度ν＝30×10-6m2/s，并联支路的雷诺数Re＝v4d3/v＝267（式中d3取整数8mm），支路摩擦阻力系数λ＝75/Re＝0.282，沿程管路液压损失?P沿＝10-4?λl/d3（v42?/2g）r＝0.00162×104N/m2，局部液压损失?P局1＝10-4?ξ1（?v?42/2g）r＝0.0138×104N/m2，局部液压损失??P局2＝10-4ξ2（v02?）r×2＝0.000165×104N/m2?，局部液压损失?P局