金属材料行业市场前景及投资研究报告：人形机器人加速发展，钕铁硼、镁合金受益.pdf

2024年3月23日

行业研究

人形机器人加速发展，钕铁硼、镁合金显著受益

——人形机器人金属材料深度报告

要点有色金属

人形机器人市场空间可期，预计到2030年全球销量将突破100万台。马斯克认增持（维持）

为Tesla的Optimus人形机器人最终产量将达到数百万台，并计划以“可能不

到2万美元”的价格出售这款机器人。根据PrecedenceResearch的预测，2032

年全球人形机器人市场规模将达到286.6亿美元，折合人民币超越2000亿元，

2022-2032年全球人形机器人市场规模复合增长率约为33.3%；格物致胜预计

2030年全球人形机器人销量将达到150万台，2035年达到800万台的水平。

人形机器人的主要上游产业包括钕铁硼磁材、工装刀具（铜镀层丝、硬质合金）、

钢材、轻量化材料（镁合金、铝合金、PEEK）等。Tesla人形机器人Optimus

主要包含14个旋转执行器以及14个线性执行器（主要原材料为钕铁硼磁材、

工装刀具、电工钢等）；2只灵巧手（主要原材料为不锈钢或高分子纤维）；主

控制芯片、摄像头、电池包（我们假设其为Tesla设计的4680圆柱电池）以及

整体骨骼框架（轻量化材料）。

每一百万台人形机器人出货对上游原材料的需求拉动顺序为：PEEK镁合金钕

铁硼铝合金钢材。由于Tesla目前并未公布其使用轻量化材料的具体种类，我

们分别计算了Optimus使用三种不同轻量化材料情形下的100万台人形机器人

出货对上游原材料的拉动顺序，具体计算结果为PEEK（64.5%）镁合金

（1.81%）钕铁硼（1.20%）铝合金（0.07%）钢材。行业与沪深300指数对比图

人形机器人单机磁组件价值量为钕铁硼价值量的3.52倍，磁材公司将更加受益。10%

考虑到人形机器人用磁材具备扭矩大（增加承重）、磁偏角小（减少动作误差）、1%

电机体积小，单位磁性能要求高等特点，人形机器人企业对磁材的需求可能也将-8%

从简单的磁性材料升级至磁组件产品。根据我们的计算，人形机器人单机磁组件

-17%

价值量为钕铁硼价值量的3.52倍。

-26%

OptimusGen2单机镀层丝消耗量约为9.52kg，单机价值量大约为809元。工01/2304/2307/2311/23

装刀具的使用与制作谐波减速器主要刚柔轮的制造工艺有关，目前国内的主流工有色金属沪深300

艺路线为慢走丝工艺，使用材料为铜镀层丝。根据我们的计算，OptimusGen2资料：Wind

单机镀层丝消耗量约为0.68kg*14=9.52kg，单个OptimusGen2镀层丝的价值

量大约为809元。相关研报

机器人助力稀土磁材增长新引擎——稀土磁材

我们认为镁合金有可能成为Tesla人形机器人轻量化材料的解决方案。根据我们板块股价异动点评（2023-07-02）

3

的测算，OptimusGen2所使用的轻量化材料密度大约为2.76g/cm；按照Tesla

3

后续优化方案再减重10%作为假设计算，轻量化材料密度约为1.72g/cm。

2.76g/cm3及1.72g/cm3分别接近铝合金、镁合金的密度。考虑到PEEK材料

相比镁合金与铝合金更加昂贵（当前PEEK材料的价格大约为镁合金/铝合金价

格的十倍以上），镁合金有可能成为Te