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图5-10旋转螺杆式起升高度限位开关l-壳体2-弧形盖3-螺钉4-压板5-纸垫6-十字滑块联轴器7、12-螺母8-垫圈9-导柱10-螺杆11-滑块13-螺幢14-限位开关(3)缓冲器为防止运行机构行程限位开关失灵,小车架上安装了缓冲器(见图5-4中的4),其结构如图5-11所示。在桥架小车轨道的极限位置处装上挡铁,用它来阻挡小车的运动并吸收缓冲器碰撞时的能量。国家标准规定,允许的最大减速度为4m/s2。当小车速度不高时,也可用橡胶块和木块来进行缓冲。图5-11小车用弹簧缓冲器(4)排障板如图5-4中的7所示。它是焊在小车架上位于车轮外边的钢板,它的作用是在小车运行时排除小车轨道上可能存在的障碍物,如维修时遗忘而搁在轨道上的工具等。5.3桥式起重机桥架运行机构桥架运行机构又称大车运行机构,和小车运行机构一样,也是由电动机、联轴器、制动器、减速器、以及车轮组等组成,并且这些部件之间的联接方式也有很多共同之处。两者之间的主要差别在于车轮间的轨距,小车的轨距一般都不大,而桥架运行机构的轨距就是起重机的跨度。因此,桥架运行机构联接两边主动车轮的传动轴要求很长,所以桥架运行机构中传动轴的设计成为研究机构传动型式的突出问题,由此引出了桥架运行机构的各种不同构造型式。按传动机构组合的形式,基本上可分为集中驱动和分别驱动两大类。5.3.1集中驱动的桥架运行机构集中驱动是只用一台电动机,通过长传动轴同时驱动两边端梁上的主动车轮,以使桥架两侧车轮同时起动或停止且转速相等的驱动形式,但这种传动轴系统(包括轴、轴承与联轴器)复杂笨重,只用于小车运行机构及跨度和起重量较小(跨度小于16.5m,起重量小于100kN)的桥式起重机大车运行机构。集中驱动为了加工和装配方便,都把传动轴分成若干个短轴段,互相间用联轴器联接,并增加了一些轴承和轴承支座进行支撑。而某些轴段是没有任何外部支承的浮动轴(即没有轴承支撑的轴段)如图5-12中4所示,这种轴允许径向角度的微量偏移及轴向的微量窜动,而联轴器则采用半齿联轴器或全齿联轴器,这样可降低对长轴传动系统的安装要求。集中驱动的桥架运行机构按长传动轴的转速高低又有三种不同的传动方式,见图5-12,其中a、b图为高速轴传动方式,c图为低速轴传动方式,d图为中速轴传动方式。aba,b-高速轴传动方式c-低速轴传动方式d-中速轴传动方式1-电动机2-制动器3、5-半齿联轴器4-浮动轴6-减速器7-车轮8-全齿联轴器9-开式齿轮cd1.高速轴传动方式在高速传动轴的集中驱动运行机构中,电动机的两个伸出轴端经高速传动轴与减速器相联。传动轴根据桥架跨度大小分成许多轴段,其中靠近电动机和减速器的两段做成浮动轴,其它各段都有双列调位滚动轴承作支撑,并且用半齿轮联轴器来联接。高速轴传动方式的特点是传动轴转速等于电动机转速。由于高速传动轴传递扭矩小,因而传动轴轴径以及轴承、联轴器等有关零部件的尺寸小、重量轻,减轻了安装在走台上的大车运行机构对主梁的扭矩。但它也有缺点,即需要用两台减速器;要求传动轴具有较高的加工精度和装配精度,以减小因偏心质量在高速运转时引起的剧烈振动。为了充分发挥其长处,这种传动方式适宜于跨度大于16.5m的桥架运行机构。图5-12b与图5-12a基本相同,只是在减速器与车轮之间用全齿轮联轴器代替浮动轴联接,使减速器更靠近端梁。对桥架主端受载有利,但是对装配来说不如浮动轴允许偏差大。2.低速轴传动方式在低速传动轴的集中驱动运行机构中,桥架中央的电动机经过减速器带动两边的低速传动轴来驱动车轮。低速轴传动方式的特点是传动轴转速等于车轮转速,它只用一台减速器,并且振动小。但由于转速低,传动轴轴径及有关的零部件尺寸、质量都比高速轴传动方式大得多。低速轴在相同工作条件下其直径为高速传动轴径的1.5~2倍,而重量则是3~5倍,而且是跨度越大越严重。同时由于传动轴与车轮基本上是同心的,传动轴的位置远离主梁,使主梁承受较大的扭转载荷,这些对主粱的受载不利,所以它适用于跨度小于13.5m的桥架运行机构。以上介绍的两种集中驱动传动方式都是在箱形截面的主梁桥架结构中使用,这些机构都安装在主梁外侧的走台上,传动轴与车轮轴都在同一水平面内。车轮采用带角形轴承箱的结构,因此装拆更换较为方便。3.中速轴传动方式在中速传动轴的集中驱动运行机构中,传动轴转速介于电动机和车轮转速之间,主要用在桁架式桥架结构中。电动机先经过一级齿轮减速器(立式)带动长传动轴,传动轴都装在上水平桁架上,比端梁上的车轮轴线要高,要在驱动车轮处采用一对开式齿轮传动,利用一对开式齿轮来驱动主动车轮。这种传动方式的缺点是开式齿轮传动寿命短,机构分组
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