AI加速具身智能落地，关注电机、传感器部件.docxVIP

目 录

硬件具备对应商业化产品，算法迭代持续增强具身智能落地确定性 4

国内侧重硬件突破，国外注重算法迭代，整体预计量产时间在2024-2025年 8

国内厂商：demo机侧重硬件、运动性能展示，量产预期集中在近两年 8

国外厂商：demo机侧重流畅度、交互能力，Tesla商业进程预期较快 13

具身智能落地之后，我们该关注哪些部件量产投资机会 16

执行层：无框力矩电机确定性较强，灵巧手有望带动空心杯电机需求 16

感知层：视觉关注TOF与多目视觉方案，传感中六维力传感价值较高 19

风险提示 22

图表目录

图1：人形机器人指数及Optimus主要发展历程图 4

图2：特斯拉人形机器人性能不断迭代 5

图3：特斯拉人形机器人不同执行器零部件构成情况 5

图4：人形机器人硬件发展阶段 6

图5：人形机器人AI发展阶段情况 6

图6：Figure01架构流程图 7

图7：英伟达Groot模型架构流程图 7

图8：连接大模型后人形机器人可以通过自然语言指令生成动作 7

图9：国内厂商主要产品以及应用场景梳理 8

图10：国内主要人形机器人公司发展历程 12

图11：国外厂商主要产品以及应用场景梳理 13

图12：国外主要人形机器人公司发展历程 15

图13：无框力矩电机只有转子和定子2个部件 17

图14：步科FMC无框力矩电机 17

图15：Optimus用灵巧手捏起鸡蛋 18

图16：无刷空心杯电机结构图 18

图17：空心杯电机具备结构紧凑、高能量密度等特性 19

图18：空心杯电机适配机器人灵巧手应用场景 19

图19：人形机器人各部位力传感器方案 21

图20：一维、三维、六维力传感器对比 21

图21：六维力传感器能用在协作机器人末端 21

表1：各厂商demo机执行器部件性能对比 16

表2：无框电机具备占用空间小，单位体积扭矩高等优势 17

表3：各厂商所用感知部件对比 19

表4：不同视觉方案对比 20

硬件具备对应商业化产品，算法迭代持续增强具身智能落地确定性

人形机器人未来有望替代复杂的人类运动，马斯克预计量产以后人形机器人产品将达到数百万台，单价在2万美元以下，打开对应市场想象空间。人形机器人指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。人形机器人作为一种相对较新的智能服务机器人，预期将在日常工作中与人类形成密切的关系。自2021年马斯克提出TeslaBot概念设计以来，市场持续发酵，其中2022年10月1

日，马斯克预计量产以后人形机器人产品将达到数百万台，单价在2万美元以下，自此打开了对应市场的想象空间。

图1：人形机器人指数及Optimus主要发展历程图

60%

50%

40%

30%

20%

10%

2021-01-042021-01-25

2021-01-04

2021-01-25

2021-02-15

2021-03-08

2021-03-29

2021-04-19

2021-05-10

2021-05-31

2021-06-21

2021-07-12

2021-08-02

2021-08-23

2021-09-13

2021-10-04

2021-10-25

2021-11-15

2021-12-06

2021-12-27

2022-01-17

2022-02-07

2022-02-28

2022-03-21

2022-04-11

2022-05-02

2022-05-23

2022-06-13

2022-07-04

2022-07-25

2022-08-15

2022-09-05

2022-09-26

2022-10-17

2022-11-07

2022-11-28

2022-12-19

2023-01-09

2023-01-30

2023-02-20

2023-03-13

2023-04-03

2023-04-24

2023-05-15

2023-06-05

2023-06-26

2023-07-17

2023-08-07

2023-08-28

2023-09-18

2023-10-09

2023-10-30

2023-11-20

2023-12-11

2024-01-01

2024-01-22

2024-02-12

2024-03-04

-10%

-20%

-30%

-40%

-50%

资料来源：公司官网，Nasdaq，Insideevs，BBCnews，Electrek，Youtube，CNET官网，36氪，