(1.22)--3.3.1二阶系统时域分析.pptVIP

第三节二阶系统性能分析3.31二阶系统的时域分析二阶系统性能分析二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。系统的典型结构:—阻尼比—无阻尼自然振荡频率ζωn一、二阶系统的数学模型对于一般的二阶系统来说,其系统参数与标准式的参数n-R(s)C(s)s(s+2ωn)ζω2之间有着对应的关系。二阶系统性能分析ζ值不同，两个根的性质不同，有可能为实数根、复数根或重根。相应的单位阶跃响应的形式也不相同。下面分别讨论。二、二阶系统的单位阶跃响应这样，只要分析出二阶系统动态性能指标与标准式参数间的关系，便可由二阶系统的参数求得其动态性能指标。二阶系统性能分析1.ζ1过阻尼两不相等负实数根c(t)=A1+A2es1t+A3es2t系统输出无振荡和超调，输出响应最终趋于稳态值1。单位阶跃响应曲线c(t)t01ζ1二阶系统性能分析2.ζ=1临界阻尼两相等负实数根输出响应无振荡和超调。ζ=1时系统的响应速度比ζ1时快。单位阶跃响应曲线1ζ=1c(t)t0二阶系统性能分析3.0ζ1欠阻尼令：—阻尼振荡频率则：单位阶跃响应：