(1.23)--3.3.2欠阻尼二阶系统性能指标.pptVIP

第三节二阶系统性能分析欠阻尼二阶系统的性能指标

欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线：tc(t)01trtpσ%tsess性能指标有：性能指标求取如下欠阻尼二阶系统的性能指标1.上升时间tr2.峰值时间tp3.超调量σ%4.调节时间ts5.稳态误差ess二阶系统性能分析

=11.上升时间tr即根据定义有则tc(t)01tr得:其中:二阶系统性能分析

2.峰值时间tp根据定义有即tc(t)01tp二阶系统性能分析

则二阶系统性能分析

3.超调量σ%代入公式：tc(t)01tpσ%另则二阶系统性能分析

4.调节时间ts可用近似公式：±5%误差带±2%误差带当ζ大于上述值时，可用近似公式计算：tc(t)01ts误差带二阶系统性能分析

5.稳态误差ess对于单位负反馈欠阻尼二阶系统，B(S)=C(S),根据稳态误差的定义和终值定理有：tc(t)01ess=0当二阶系统性能分析

若输入为单位斜坡信号，即可求得二阶系统性能分析

由以上分析归纳出二阶系统性能分析要点：1）平稳性：主要由ζ决定。时，系统等幅振荡，不能稳定工作。一定时，，系统平稳性变差。

2）快速性：由ζ和决定。ωn综合考虑系统的平稳性和快速性，一般将称为最佳阻尼比。

3）准确性：由ζ和ωn决定。ζ的增加和ωn的减小虽然对系统的平稳性有利，但使得系统跟踪斜坡信