智能网联汽车技术概论最新版啊课件第8-9章.pptxVIP

第八章5G环境V2X车联网技术智能网联汽车技术概论

5G技术

5G的定义5G是指第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术，是4G之后的延伸，其峰值理论传输速度可达每秒数十Gb，这比网络的传输速度快数百倍，整部超高画质可在1秒之内下载完成。移动通信自20世纪80年代诞生以来，经过三十多年的爆发式增长，已成为连接人类社会的基础信息网络。移动通信的发展不仅深刻改变了人们的生活方式，而且已成为推动国民经济发展、提升社会信息化水平的重要引擎。面向2020年及未来的第五代移动通信（5G）已成为全球发热点。

5G与4G技术对比5G网络感受最明显的可能就是网速了，从理论上讲，5G的网络速度将是4G的百倍甚至更多，未来5G的峰值甚至可达到每秒20Gb，下载一部超高画质电影可在1秒钟内完成，但这当然也取决于下载设备，实现起来还需一定时间。除了网速更快，5G网络还有一个优点，就是网络的时延更低（在1毫秒以内），这样可以让网络更加稳定，不会经常出现丢数据的情况，上传速度也能有质的提升，并且网络设备终端数据加大后，彼此间的网速也不会有太大的影响，同时网络的安全性也进一步提高。

5G产业链5G通信行业产业链条主要包括五个重要环节：（1）网络规划设计（前期技术研究及网络建设规划）；（2）无线主设备（核心网、基站天线、射频器件、光器件/光模块、小基站等，无线配套、网络覆盖与优化环节开始布局）；（3）传输设备（无线设备后需要有线传输链接，紧跟其后的包括光纤光缆、系统集成、IT支持、增值服务等）；（4）终端设备（芯片及终端配套）；（5）运营商。除了以上五个重要环节，还有:（6）PCB/CCL产业链（用于基站射频、基带处理单元、IDC和核心网路由器等）；（7）介质波导滤波器（基站射频）。

5G环境下的自动驾驶无线数据网络在过去30年里稳步发展，一些改变生活的技术紧随其后。80年代初，第一代模拟细胞系统的诞生。而那时的手机虽然罕见，但人们终于可以在路上互相交谈了。到90年代初，第二代和2.5G移动系统使人们能够发送文本，但直到千禧年，人们才能够通过3G接入宽带互联网。手机从一个打电话的设备发展成为一个多面沟通、娱乐、购物的工具。4G的到来提供了足够的带宽和速度，可以实时信息和位置共享。这种演变催生了共享经济，催生了Uber和Lyft等公司。然而，它还不足以支持类似人类的反应速度的技术，而5G应运而生。5G是3G后通信基础又一革命性突破，对车联网来说，5G解决了数据传输速度和容量问题。5G网络满足无人驾驶网络技术要求，尤其是低时延和高可靠性，将是完全自动驾驶落地的最后推手。4G阶段的LTE-V仅可以支撑部分自动驾驶，完全无人驾驶必须依赖超低时延、高可靠的5G网络。5G网络技术特性满足智能驾驶网络技术要求，尤其是在低时延、高可靠性方面，无论是DSRC还是目前基于4G的LTE-V，都无法与之比拟。随着5G时代即将到来，5G超低时延的优势将提升车联网数据采集的及时性，保障车与人、车与车、车与路实时信息互通，消除无人驾驶安全风险，从而推进实现完全无人驾驶。汽车行业正经历着自动驾驶功能的指数级增长，而且这一趋势将继续下去。5G网络连接让自动驾驶更加趋于更快、更智能、更安全。

5G环境下的自动驾驶尽管如此，随着自动驾驶功能的广泛应用，不久的将来L5级别自动驾驶的汽车似乎将出现在我们的道路上，而且可能比人们的意识速度更快。更令人惊讶的是，它们也更安全得多。实现自动驾驶汽车的势头争议火箭式速度蹿升。特斯拉(Tesla)和丰田(Toyota)等公司目前正在匹兹堡、波士顿和凤凰城等地的道路上测试自动驾驶汽车。最近发生的一起由无人驾驶优步(Uber)车辆引发的致命事故，让很多人质疑，公众对无人驾驶汽车产生了严重的担忧：无人驾驶汽车是否能安全到让人们有信心与它们共享我们的道路。

5G环境下的自动驾驶众多专家认为，要想完全释放自动驾驶汽车技术，就必须大规模采用5G无线技术。以目前的4G网络速度还无法支持更安全、更智能的自动驾驶汽车的应用。诺基亚公司JaneRygaard在BBC的一次采访中说:“我们需要研究信息在传感器到汽车ECU上的时间，并且ECU做出决策的时间，所有这些都必须比人类做出决定所需的时间短2毫秒。因此5G技术必不可少。”目前的4G网络速度不足以让自动驾驶汽车具备如此快速的反应能力，无人驾驶只是5G带来的众多令人难以置信的技术之一。虚拟现实和人工智能是我们可以期待的另外两个例子。自动驾驶汽车内置的数百个传感器可以使其更快