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智能制造技术与项目化应用
（第三篇）
目录
第一节概述
智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。
一个智能装备大概由感知系统、决策系统、运动控制系统和执行系统组成。
一、智能感知系统。感知是智能的输入和起点，也是智能发挥作用的基础。
第一节概述
二、机械执行系统
装备的执行系统，也就是机械执行机构，是机械工具的进一步延伸。现阶段的装备机械执行系统，是包括产生特定运动的机构和驱动机构运动的电机、发动机、气动马达等驱动设备。
三、运动控制系统
控制系统是智能发挥作用的桥梁。控制系统可以使执行系统按照给定的指令进行复杂的操作。使人类从繁琐的人机交互中脱离从来，极大的提高了效率和降低了出错的可能性。
控制系统为智能提供了基础，通过感知系统进行反馈控制为装备提供了初级的“智能”。
工业上用的精密控制，除了各种感知技术外，主要依靠计算机的计算、存储能力，在已知的抽象和逻辑(算法)下，为执行机构提供“智能”的指令。
运动控制系统示意图
四、智能决策系统
决策系统使真正的智能。决策系统根据各种感知系统收集的信息，进行复杂的决策计算，优化出合理的指令，指挥控制系统来驱动执行系统，从而最终实现复杂的智能行为。
五、智能装备的关键技术
智能装备技术主要包括识别与传感、人机交互系统、控制系统、增材制造、工业机器人、数控机床及设备、智能工艺装备等内容。
第二节自动识别与传感技术
一、自动识别技术
自动识别技术(AutomaticIdentificationandDataCapture，AIDC)是将信息数据自动识读、自动输入计算机的重要方法和手段，它是以计算机技术和通信技术为基础的综合性科学技术。
按照国际自动识别技术的分类标准，自动识别技术可以有两种分类方法：一种是按照采集技术进行分类，另一种是按照特征提取技术进行分类。
自动识别技术具有如下共同的特点：
准确性——自动数据采集，彻底消除人为错误；
高效性——信息交换实时进行；
兼容性——自动识别技术以计算机技术为基础，可与信息管理系统无缝联结。
二、自动识别技术分类
1.条码识别技术
一维条码是由平行排列的宽窄不同的线条和间隔组成的二进制编码。二维条码能够在横向和纵向两个方向同时表达信息，因此能在很小的面积内表达大量的信息。
2．生物识别技术
声音识别技术
人脸识别技术
指纹识别技术
3.磁卡识别技术
4.IC卡识别技术
5.视觉识别技术
6.射频识别技术（RFID）
三、常用自动识别技术
1.视觉识别技术
视觉识别主要指在抓取或放置物品时的物品识别
视觉识别系统配置模式
视觉识别导航控制流程
AGV图像识别算法流程
2.射频识别技术
射频识别（RadioFrequencyIdentification，RFID）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据。
它的基本原理是利用射频信号和空间称合或雷达反射的传输特性,从一个贴在商品或者物品上叫做电子标签或者RFID标签中读取数据,从而实现对物品或者商品的自动识别。
RFID系统架构
RFID射频技术原理
电子标签
门禁控制系统
智能卡
智能制造中，主要用于物流系统
快速扫描
体积小型化、形状多样化
坑污染能力和耐久性
可重复使用
穿透性和无屏障阅读
数据的记忆容量大
安全性好
Negative
Positive
RFID射频技术应用
射频识别的特点
物流管理中的RFID系统
四、智能检测技术
智能检测包含测量、检验、信息处理、判断决策和故障诊断等多种内容；是检测设备模仿人类智能，将计算机技术、信息技术和人工智能等相结合而发展的检测技术。
具有测量过程软件化、测量速度快、精度高、灵活性高，含智能反馈和控制子系统，能实现多参数检测和数据融合，智能化、功能强等特点。
智能检测系统工作原理
智能检测系统组成结构
智能检测系统硬件结构
典型的智能检测系统由主机（包括计算机、工控机）、分机（以单片机为核心、带有标准接口的仪器）和相应的软件组成。分机根据主机命令，实现传感器测量采样、初级数据处理以及数据传送。主机负责系统的工作协调，输出对分机的命令，对分机传送的测量数据进行分析处理，输出智能检测系统的测量、控制和故障检测结果，供显示、打印、绘图和通信。
智能检测系统的软件包括应用软件和系统软件，如图17所示。应用软件与被测对象直接有关，贯穿整个测试过程，由智能检测系统研究人员根据系统的功能和技术要求编写它包括测试程序、控制程序、数据处理程序、系统界面生成程序等。
智能检测系统的软件组成
智能视频监控技术
光电检测技术
太赫兹检测技术
智能超声检测技术
按被检测对象分类
在线实时智能检测系统
离线智能检测系统
按标准接口总线分类
计算
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