电池行业低空经济系列之四：低空经济发展如火如荼，低空空管市场方兴未艾.pdf

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正文目录

1民航空中交通管理系统：国产替代驱动行业发展5

2低空空管系统：低空经济发展空管先行11

2.1空域管理：低空空管基石15

2.1.1低空空域规划：基于空域栅格（网格化）技术15

2.1.2低空航线划设：需满足空间和安全要求，路线规划算法是效率提升核心17

2.1.3低空空域安全保障：无人机地理围栏技术与UOM平台相配合18

2.1.4低空空域数字孪生系统：基于算力平台的空域管理未来技术19

2.2看得见、呼得着：低空航空器飞行监视、通信耦合技术21

2.2.1空管雷达：一次、二次监视雷达21

2.2.2ADS-B：融合卫星导航和空地数据通信22

2.2.35G-A：通感一体化兼顾通信和监视24

2.3导航系统：卫星导航系统为低空导航基础25

2.3.1卫星导航增强系统：地基增强和星基增强26

2.3.2组合导航：卫星导航系统/惯性导航系统/视觉导航系统相互补充27

2.4管得住：无人机反制技术保障低空安全28

3投资建议30

4风险提示32

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图表目录

图1：CNS/ATM环境5

图2：民航空管系统组成及功能架构6

图3：莱斯信息的管制指挥类系统的运行示意图6

图4：莱斯信息流量管理类系统的运行示意图7

图5：CNS/ATM系统中的通信系统8

图6：CNS/ATM系统中的导航系统8

图7：CNS/ATM系统中的监视系统9

图8：全国民航运输机场旅客吞吐量（单位：亿人次，%）9

图9：2019年民航基本建设和技术改造投资按划分（单位：%）9

图10：2015-2023年民航基本建设和技术改造投资额（单位：亿元，%）10

图11：空中交通智能化运行概念场景11

图12：一种低空空域管理运行系统架构12

图13：低空空管行业新增规模（单位：亿元，%）15

图14：低空空管行业累计规模（单位：亿元，%）15

图15：空域栅格化表征15

图16：基于北斗网格码的空间区域网格化16

图17：网格算法与经纬度算法计算复杂度对比16

图18：合肥骆岗公园全空间无人体系空域管理系统17

图19：3种城市低空航路航线划设方法17

图20：无人机自主航迹规划智能算法分类图18

图21：禁止飞入和禁止飞出地理围栏示意图18

图22：UOM平台简介19

图23：腾讯数字孪生技术在低空空域的应用19

图24：华设集团基于数字孪生的智慧公路一体化决策与分析平台20

图25：腾讯·IDEA联合打造的低空空域划设与管理平台20

图26：二次监视雷达工作原理示意图21

图27：九洲防控军民融合全国产化“大盾”反无人机系统（雷达和固定式干扰最小典型系统）22

图28：ADS-B的工作原理23

图29：星基ADS-B系统运行原理24

图30：5G-